HoloLensアプリの開発を始めるまでの資料を作りました - Natural Software
今月末からのHoloLensイベントでのハンズオンに向けて、開発環境のセットアップとハンズオン資料を公開しました。 使用バージョンは以下の通りです。 Unity 5.5.0p2 Visual Studio 2015 Community/Enterprise HoloToolkit v1.5.5.0 バージョンの組み合わせにより、動かない機能があったりするので、しばらくはこの組み合わせで進めます。 HoloLens Meetupについて ハンズオンとMeetup(勉強会)の2部構成になっています。 ハンズオンは「ご自身のHoloLens持ち込みが必須」となっています(HoloLens最大の特徴であるSharing体験も行います)。 Meetupは参加条件ありませんので、ぜひぜひご参加ください。 福岡(1/28(土))：https://hololens.connpass.com/event/4
HoloLensのUnity/UWPでasync/awaitを使う - Natural Software
HoloLensはUnityでアプリを作りますが、Unityエディターから直接実行ファイルを生成するのではなく、一度UWPへ変換してVisual Studioでビルド後にHoloLens実機に配置、実行する流れになります。 このため、Unityの.NET 3.5とUWPのコードが共存することになります。特に問題になるのが、UWPではasync/awaitを多用しますが、Unityの環境ではC#のバージョン的にそもそもasync/awaitが使えないため、コードの多くがこれを想定していません。 ここではUnityのアプリでasync/awaitを使う方法について紹介します。またasync/awaitでマルチスレッドになるので、同期の方法についても合わせて紹介します。おかしなところがあったら教えてください。 UWPではないUnityでのasync/awaitはこちらが詳しいです。 neue c
Intel RealSenseをMax OSやLinuxでも使える librealsense を使ってみた - Natural Software
Intel RealSenseをMax OSやLinuxでも使える librealsense が公開されていました。公式のSDKではないようですが、Intel RealSense labの実験的プロジェクトということです。準公式くらいでしょうか(位置づけは不明です)。 2016/01/31更新：公式から「公式じゃないよ」とのアナウンス。 Intel® RealSense™ Driver for Linux & OS X | Intel® Developer Zone github.com 2015年にIntel RealSenseをMac OSやLiunxでも動かせるようにというアナウンスがあったので、それが実現した形です。もちろん、Windowsでも動かせます。 リポジトリの説明は「Cross-platform camera capture for Intel® RealSense™ F
UnityでOpenCVを使う(Windowsアプリ)
UnityでOpenCVを使う方法について調べました。 ネット上ではiOSだったり、C++からネイティブプラグインで使う方法はあったのですが、C#スクリプトから直に使う方法がありませんでした。前にOpenCvSharpを使ってやったのですが、うまくいかなかった経緯もあるので、再挑戦です。結果的にはOpenCvSharpで実現できました。なお、確認環境はWindowsのみです。 必要なものは次の2つです。OpenCVのバージョンに対応したOpenCvSharpを使用してください。今回は2.4.9でやっています。 OpenCV – Browse /opencv-win at SourceForge.net Releases · shimat/opencvsharp 作ったものはこちらに置いておきます。 https://github.com/kaorun55/UnitySandbox/tree/
OpenCVで顔検出した場所にUnityのGameObujectを追従させる
You are here: Home › Uncategorized › OpenCVで顔検出した場所にUnityのGameObujectを追従させる UnityでOpenCVが使えるようになったところで、OpenCVで顔検出させたところにGameObjectを追従させてみます。 OpenCVからUnityへの座標変換の考え方はこちらを参照してください。 Kinect v2の座標をUnityの座標に変換する UnityでOpenCVを使えるようにした状態で、Hierarchyビューに次のように配置します。Main Camera、Quad、Directionaｌ lightは先の記事通りです。ConvertCameraはOpenCVの座標をUnityに変換するためのカメラ、Cubeは顔に追従させるオブジェクトです。 コードは下の感じで、やってることはOpenCVで顔検出して、それをUnit
UnityVS改めVisual Studio Tools for Unityが無償で公開されています
You are here: Home › Unity › UnityVS改めVisual Studio Tools for Unityが無償で公開されています 先日Microsoftに買収された「UnityVS」が「Visual Studio Tools for Unity」と名前を改めて、公開されています。無償です。 Visual Studio Tools for Unity 1.9 – The Visual Studio Blog – Site Home – MSDN Blogs Visual Studio 2010,2012,2013用がありますが、拡張機能が使えない無償版Visual Studio Expressでは利用できません。有償のVisual Studio Professional以上になります。Unity側はFree版でも使えると思うので、Visual Studio Pr
UntiyでWebカメラを使う
UnityではWebCamTextureというWebカメラをテクスチャとして簡単に扱うことができるクラスが用意されています。WebCamTextureをゲームオブジェクトに関連付けることによって簡単にWebカメラの画像を扱うことができます。しかし、そのままでは意図しない表示になる可能性もあるため、いくつかのTipsを紹介します。 環境 Windows 8.1 Pro Update1 Unity Pro 4.5 Visual Studio 2013 Ultimate UnityVS プロジェクト kaorun55/UnitySandbox Webカメラの画像を表示する 最初にWebカメラの画像を表示してみましょう。 HierarchyビューにQuad(クワッド)を追加します。Quadは「GUIおよび情報表示」に向いています(ドキュメントより)。追加したQuadのサイズを調整します。今回は19
Kinect for Windows v1をUnityで使う
Unityを使うことが増えてきた今日この頃、みなさんいかがお過ごしでしょうか。 主要なDepthセンサーは、ほぼUnity対応が行われており、Kinect SDK v2もUnity対応されることになりました。 Kinect v1については公式なUnityパッケージがないのですが、(おそらく)有志の手によって作成されたUnityパッケージがあったので紹介します。「ユニティちゃんをKinect for Windows v1」で動かすで使ったものです。 なお、このパッケージのライセンスは今のところ僕のほうでは把握してないので、取扱いは自己責任でお願いします。またUnityはPro版でしか確認していませんが、Free版でも動くんじゃないかとは思います。 Microsoft Kinect – Microsoft SDK – Unity3D こちらも併せて参照してください。 KINECT SDKを使う
MVP Community Camp 2014 – Nagoya で Kinect v2 のお話をしてきました。
MVP Community Camp 2014 – Nagoya で Kinect v2 のお話をしてきました。 2014/03/22 | Filed under: ActualResults, Kinect for Windows ツイート MVP Community Camp 2014 – Nagoya で Kinect v2 のお話をしてきました。 Kinect v2単体でお話しするのはたぶん初めてですね。コードだして話したのも久しぶりかも。 Community Camp 自体は、一日でいろいろな分野の話が聞けていいですね。普段あまり触らないWebやクラウドの話が多いので楽しいです。 スライドはこちら
Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました
Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました 2012/11/29 | Filed under: ActualResults, C++, Kinect ツイート Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました。Kinect for Windows SDK の C++は割とinterfaceむき出して使うのに手間がかかるので、C#を参考にクラスライブラリを作ってみました。ライブラリファイルとかはまだ作ってないので、頑張ってビルドしてください(一応vc110とvc100コンパイラでの確認をしています)。あとパラメーター関連のテストを作ってないです。 https://github.com/NaturalSoftwareJP/NaturalSoftware.Kinect.Cpp #include <NaturalSoftware.K
SoftKinetic 社のセンサーを買いました
SoftKinetic 社のDepthセンサー(DS325)が安くなっていたので買ってみました。 http://www.softkinetic.com/en-us/softkinetic.aspx Kinectとの違いは距離の測り方で、Kinectは「パターン照射方式」と呼ばれる方法で計測し、SoftKinetic 社のセンサーは「TOF方式」と呼ばれる方法で計測しています。 「TOF方式」の利点は短距離を計測できることで、このセンサーも15cmから認識することが可能になっています。日中の屋外での計測もできるようなので、Kinectとはまた違った活用ができそうです。 第159回 写真の「奥行き」を測る、距離画像センサの技術 http://www.tdk.co.jp/techmag/knowledge/201102u/index.htm http://www.tdk.co.jp/techma
TDD Boot Camp 東京 for C++ に参加 & 講演してきました #tddbc - Natural Software
告知 TDD Boot Camp 東京 for C++ on Zusaar Togetter TDD Boot Camp 東京 for C++ まとめ #tddbc - Togetterまとめ お題 TDD Boot Camp 東京 for C++ 課題 Git入門 t-pot『Git入門-「TDD Boot Camp 東京 for C++」向け-』 当日のまとめ TDD Boot Camp(TDDBC) - TDD Boot Camp 東京 for C++ TDD Boot Camp 東京 for C++ に参加 & 講演してきました。 最初はサポート要員としての参加だったのですが、和田さんより講演の依頼をいただきました。せっかくのお話なので、和田さんの部分の講演をしてきました。 スライド 今日のスライドです TDDのサイクルの絵は id:shuji_w6e さんからいただきました。急な
iPhoneアプリ開発記（６−２）：Objective−C + Xcode で CI - Natural Software
もともと一つだった記事を個別のエントリに分けました。 iPhoneアプリ開発記（６）：Objective−C + Xcode で ユニットテスト と CI iPhoneアプリ開発記（６−１）：Objective−C + Xcode で ユニットテスト 参考サイト ここがとても参考になった That feels better - Cocoa, Hudson and running green - manicwave How to automate your iPhone app builds with Hudson | iOS/Web Developer's Life in Beta Hudsonを使ったCI環境の作成 ビルド 準備 MacでHudsonを動かす かおるんダイアリー Mac de Hudson 最新版にアップデートしておく(今回は1.389) MacでGitを動かす git-
Visual Studio で GoogleMock を使う - Natural Software
先日書いた GoogleTest の兄弟分である GoogleMock を Visual Studio で使ってみた。名前の通りのモックライブラリ。 ビルドでも意外と躓いたのでメモ。 ＃前提として GoogleTest の設定ができてることとする はじめて使ったけど、結構いいかも 環境 Windows 7 Visual Studio 2008 ビルド http://code.google.com/p/googlemock/downloads/list からダウンロード 試したのは gmock-1.5.0.zip 解凍して読み込み専用を外し、msvc/gmock.sln を実行 変換ウィザードが動くので、「完了」を押す gmock プロジェクトの gmock-all.cc が無いとか言ってくるので、一度クリアして gmock/src にあるやつを追加 gmock-all.cc の中でインクル
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Intel RealSense SDKをUnityで使う
Oculus RiftをUnityちゃん視点にする
Windowsとデバイスについて話してきました
「Windows Phone SDK 8.0」がリリースされています
GitExtensionsのインストール - Natural Software