ラズパイでディープラーニングと筋電位センサを用いた筋電義手（プロトタイプ）作りました - もう疲れたので電子工作します
最近、以前から興味のあった筋電位センサを触っています。 また、ディープラーニングの勉強も始めたのですが、 ディープラーニングの仕組みを理解する中で「ディープラーニングって筋電位センサに応用できるんじゃ？」と閃きました。 そこで色々試してみたところ、簡単な動作推定を行うことに成功したので、まとめてみます。 タイトルにある通り、ラズパイを使ってます。 実際の動作 筋電位センサ（自作） 筋電位センサ（市販：MyoWare） 回路 ディープラーニング入門 ディープラーニング（データ解析） ディープラーニング（データ取得） ディープラーニング（学習） ディープラーニング（推定） システムまとめ 感想 実際の動作 実際に動いているときの動画です。 手を握った時、反った時、屈曲した時の３パターン（厳密には無動作時を併せて４パターン）における筋電位パターンをディープラーニングを用いて分類し、分類結果に応じ
次世代の「ロボット義手」がすごいと話題に→やはりあの作品を思い浮かべる人々、製作は話題のあのロボットの開発に携わった会社 【筋電義手】
ツバメインダストリ(株)/Tsubame Industries Co.,Ltd. @Tsubame_HI Archax 3rd PV 「Dynamic Viewing」を公開しました。 AIを用いた最新の撮影技法NeRFを使用しました。 全編はYoutubeにてご覧ください！ The PV was created using NeRF, the latest photography technique using AI. Ple check the full video on Youtube! youtu.be/zPZRaXVxcqw pic.twitter.com/eBMXvtbMVD 2023-10-19 18:36:16 ツバメインダストリ(株)/Tsubame Industries Co.,Ltd. @Tsubame_HI ツバメインダストリの搭乗型ロボット 『#アーカックス』初の
電気通信大学は4月14日、筋肉が収縮するときの電気信号「筋電」で5本の指を動かせる「サイボーグ義手」の開発と実用化に成功したと発表した。実地試験も完了済み。障害者などが購入時に補助を受けられる制度の対象として、厚生労働省の認可も得た。 装着者の筋電のパターンと、義手の指を動かすパターンをひもづけることで、意図するように5本の指を動かせる仕組み。部品や制御システムを独自開発したことから、電通大による機能追加もしやすいとしている。 電通大によれば、電動の義手で厚労省の認可を受けたものは海外製のものと、同大が2018年に開発したもののみ。国内製で認可を受けるのは2例目という。このうち、海外製の筋電義手は、いずれも輸入が必要なことからコストが高く、機能追加もしにくかった。そのため、より調達しやすいものが求められていたという。 関連記事 「ベイマックス」のように空気で膨らむ義手 装着者のイメージ通り
「筋電義手」で指が個別に動く、世界で開発活発に
筋電義手の進化がめざましい。筋電義手とは、筋肉から発生する微弱な電位（筋電位）を使って動作制御する電動義手。人工知能（AI）の一種である「パターン認識」を制御に活用した筋電義手が登場し、複雑な手の動きを短期間の訓練で習得できるようになった。体の機能を追加する「身体拡張」につながる開発が進む。
ロシアがウクライナに軍事侵攻してから２４日で２年となるが、ウクライナでは多くの人が手足を失っており、その数は１万人以上といわれる。現地では義手や義足だけでなく、リハビリや調整を行う専門技術を持った人も足りていないことが深刻な問題となっている。こうした状況を変えようと、日本のベンチャー企業や自治体が支援に乗り出している。 昨年に幕張メッセ（千葉市）で開かれた展示会で、日立製作所子会社のグローバルロジックとウクライナ企業が共同で開発した義手が紹介された。筋肉の電気信号によって指を動かす「筋電義手」で、慣れると物をつかんだり、靴ひもを結んだりできるようになる。 筋電義手は最低でも半年の訓練が必要とされるが、人工知能（ＡＩ）が装着者の筋肉の動きを学習してサポートすることで、わずか数週間で扱えるようになるという。 高性能な義手は１本数百万円するものも珍しくないが、３Ｄプリンターを使って義手の部品を出
筋電義手で折り紙つまめた 子ども早期装着で「体の一部に」 国産化で普及に光｜文化・ライフ｜地域のニュース｜京都新聞
手が生まれつきなかったり、事故や病気で失ったりした人が使う人工の手「筋電義手」。特に子どもは、日常的に装着することで脳の発達やバランスの良い成長が期待できるという。約１５０万円と高額なドイツ製品が主流だが、より安価な「国産」の筋電義手が登場する見通しとなり、普及に光が差している。 ■筋肉の電気信号で「握る」「開く」 滋賀県守山市立入町の石川美穂ちゃん（４）は生まれつき右手の肘から先がない。母真希さん（３７）は、外見を整える装飾義手などの他に、より高機能な筋電義手があると知り、兵庫県立リハビリテーション中央病院（神戸市西区）に娘と通っている。「はさみで紙を切るにしても、片手で紙を持って回すことで繊細な動きができる。跳び箱、リコーダー、縄跳びは、両手じゃないと難しい。集団生活の『できない』を減らして、自信をつけられたら」と願う。 筋電義手は、人の腕との接続部にあるセンサーで筋肉に生じる電気信号
高校の課題で義手を作ってから30年後。今度は自分とすべての必要な人たちのために2020.07.18 22:0022,591 Andrew Liszewski - Gizmodo US ［原文］ （ Rina Fukazu ） 究極のハック！ セグウェイの発明者といわれるディーン・ケーメンが開発した｢Luke｣のような義手は、機能性こそ抜群ですが、価格が高く、必要とする人たちにとって手が届きやすいものではありません。 一方で、高校のときに出された課題をきっかけに17歳で筋電義手を作ったという経験を持つIan Davisさんは、それから約30年経った今、自ら設計・製造した義手の改良を目指しながら、その学びを広く共有しようと奮闘中です。 自らの事故をきっかけに義手の開発をスタート彼は2017年、骨が弱くなることのある多発性骨髄腫と呼ばれるがんを宣告され、翌年、ワークショップでの事故により利き手で
観て触れるプロトタイプに興奮が止まらない。企画展「未来のかけら: 科学とデザインの実験室」展を人間拡張工学を学ぶ高校生がレポート 2024年8月12日（月）まで、六本木・21_21 DESIGN SIGHTにて「未来のかけら: 科学とデザインの実験室」が開催中です。未来に思いを馳せながら、試行錯誤が繰り返されているクリエイティブ・サイエンスの現場。その設計図やプロトタイプなどを通じて、見たり、触ったりしながらその具現化にいたるまでの道のりを追うことができます。 今回は、そんな展示内容とも関わりの深い「人間拡張工学」を学んでいる高校生・シードリームさんが、展覧会をレポートしてくれました。はたして、どんな「未来のかけら」を見つけることができるのでしょうか。 設計図やプロトタイプから想像してみる「未来のかけら: 科学とデザインの実験室」 こんにちは。海より大きな夢の持ち主、「シードリーム」こと石
Make: Japan | プロトタイプからシビックエコノミーへ — Mission ARM Japan理事・カタリストの近藤玄大さんインタビュー
2019.06.03 プロトタイプからシビックエコノミーへ — Mission ARM Japan理事・カタリストの近藤玄大さんインタビュー Text by editor 編集部から：この記事は、小林茂さん（情報科学芸術大学院大学［IAMAS］産業文化研究センター 教授）に取材・執筆していただきました。 Maker Faire Tokyo（以下MFT）の前身、Make: Tokyo Meetingが2008年4月に開催されてから10年以上が経った。この間に多くの人々が熱狂し、様々な可能性が注目され、様々な課題が浮き彫りとなった。プロトタイプからプロダクトに至るまでの挑戦を追いかけてきたこのシリーズでも、これまでを振り返りつつ、これからの可能性や課題について考えてみたい。そのためには、実際にプロダクトを世の中に送り出したメイカーたちの経験から学ぶべきことが数多くあるはずだ。今回は、メイカーム
2020年6月24日 7時20分 リンクをコピーする by ライブドアニュース編集部 ざっくり言うと まだ未発表当時にらから試作品を絶賛された 販売台数は期待ほど伸びず、7月15日をもって生産を終了することになった 最適な使用用途がなく、約60万円との手を出しにくい価格帯も災いしたようだ 平行に配置された2輪の中央にハンドルがついた形状の乗り物が、7月15日をもってその生産を終了することになりました。 と言えば、2000年代初頭、まだ未発表当時に試作品を見たや、らに絶賛され、それをメディアがセンセーショナルに伝えたせいで過剰な期待を背負って発売された”未来の乗り物”。利用者は並行に配置された2つの車輪の間に、中央に立つハンドルを握って乗り、体重移動で前後走行、左右旋回ができる設計でした。 しかし、いまいち最適な使用用途がなく、5000ドル(約60万円)という一般市民には手を出しにくい価格帯
ディープラーニングを用いて約1.8万円の低コスト筋電義手を作りました - もう疲れたので電子工作します
前回掲載したディープラーニングを応用した筋電義手の記事を予想外に多くの方にご覧いただき、非常に驚いています。こうやって皆さんに反応をもらえると非常に励みになりますね、本当にありがとうございます！ 今回は開発した筋電動作推定システムを簡易的なロボットアームに適用することで、低コストの筋電義手を作成したので報告させていただきます。（といっても、快適に使用するには程遠いですが、、、、） また、前回の記事でいただいたコメントに対する捕捉情報についても述べていきたいと思います。 実際の動作とコストについて メカ・エレキ・ソフト設計 補足情報 今後について 実際の動作とコストについて 実際に動いているときの動画です。 前回の記事と同様に、手を握った時・反った時・屈曲した時・無造作時の4種類の筋電位パターンをディープラーニングを用いて分類し、分類結果に応じてロボットアームを動かしています。 ディープラー
これまで、SFの中でしか語られて来なかった各種のサイボーグ技術が現実の物となりつつある。人工心臓、筋電義手、人工内耳などの開発が進む中、実際の人間の眼球の性能をしのぐほどの高性能な人口眼球が開発中だそうだ。 その人工眼球は、人間の眼球の構造をベースにしており、光に対する感度は本物に匹敵するという。反応速度ならすでに本物を凌駕しており、視力の点でもそれを上回るポテンシャルを秘めている。
電気通信大学の山野井佑介特任助教、矢吹佳子特任研究員（機械知能システム学専攻）、黒田勇幹氏（共同サステイナビリティ研究専攻博士後期3年）は、5指独立駆動型のサイボーグ義手の開発と実用化に成功し、病院等でのフィールドテストをパスし、厚生労働省の補装具等完成用部品として認められた。 このシステムは、個性適応学習機能を搭載しており、利用者の筋電パターンと義手の手指運動パターンを後天的に対応づけることで、自在にコントロールすることができる。 本義手システムは、3名の被験者と3か所の病院および義肢装具会社の協力を得て、3か月間のフィールドテストを行った結果、日常生活において有効に機能し被験者の生活向上に寄与するとの評価を得た。これらの評価結果に加え、組み立てマニュアルとプロトタイプを厚生労働省に提出し、完成用部品としての認定登録に至ったという。 これまで電動義手で完成用部品に登録されているものは国外
筋電義手のエレクトロニックミュージシャン兼YouTuberとして活動するベルトルト・マイヤーさんが、自身の義手を「頭で考えるだけで音楽を制御できる義手」に改造しました。 Man hacks his prosthetic arm to control music synthesizer with his thoughts / Boing Boing https://boingboing.net/2020/02/15/man-hacks-his-prosthetic-arm-t.html 筋肉は脳から命令として発せられる微弱な電気的刺激により収縮しますが、この電位は「表面筋電位」と呼ばれ、体表面でも検知することができます。この表面筋電位の出力量によって動作を制御するのが「筋電義手」で、表面筋電位の発生方法に一定のルールを設けることで、通常は「手首を曲げる」や「ものを掴む/離す」といった動作を義
英Open Bionics，KONAMIと提携し「メタルギアソリッド」な義手カバーをリリース。ヴェノム・スネークのバイオニック・アームを再現
英Open Bionics，KONAMIと提携し「メタルギアソリッド」な義手カバーをリリース。ヴェノム・スネークのバイオニック・アームを再現 編集部：Gueed イギリスを拠点に義手を開発するOpen Bionicsは，KONAMIとの提携により，「メタルギアソリッド」をモチーフとした義手カバー「Metal Gear Solid “Venom Snake” Covers」をリリースした。これはOpen Bionics製義手「Hero Arm」にクリップで装着できるカバーで，価格は599ポンド（約8万2678円）となっている（リンク）。 「METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN」（PC / PS4 / Xbox One / PS3 / Xbox 360）の主人公であるヴェノム・スネークは，爆発で左腕を失い，着脱可能なガジェットを備えた赤と黒の筋電義手「バイオ
義手を本物の手のように動かし、感じることができる最先端技術
最新の医学情報が寄せられる国内外の医学誌・医学会、大学、公的団体の研究発表をもとに作成・配信される医療・健康ニュース配信サイト。 ヘルスデーニュース 最新の医学情報が寄せられる国内外の医学誌・医学会、大学、公的団体の研究発表をもとに作成・配信される医療・健康ニュースです。医療分野だけでなく運動、食生活など健康と密接にかかわるヘルスケア記事も紹介します。詳しい利用規定はこちらをご覧ください。 バックナンバー一覧 元海兵隊員のClaudia Mitchellさんは、バナナやミネラルウォーターのボトルを押し潰すことなく左手に持ち、そのボトルの蓋を開けることができる。また、パイ用の桃を左手で押さえながら切ることもできる。誰かの手を握る時も、過度に握りしめるようなことはない。化粧ポーチを親指と人差し指でつまむこともできる。 2004年5月にバイク事故で腕を失い、それ以来、義手を使用しているMitch
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「サイボーグ義手」電通大が開発 筋肉の電気信号で5本の指を操作可能 厚労省の認可取得
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高校の課題で義手を作ってから30年後。今度は自分とすべての必要な人たちのために
観て触れるプロトタイプに興奮が止まらない。企画展「未来のかけら: 科学とデザインの実験室」展を人間拡張工学を学ぶ高校生がレポート ｜ Steenz(スティーンズ)
セグウェイの生産が7月15日で終了。ジョブズら絶賛も一般に浸透せず - ライブドアニュース
サイボーグ技術すごい。人間の眼球をしのぐほどの高性能な人工眼球が開発中（香港研究） : カラパイア
電通大、サイボーグ義手（5指筋電義手）の開発に成功─厚生労働省の補装具等完成用部品として認定 | 知財図鑑
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