Mujin | 産業用ロボットをより知能的に、より使いやすく
本事例の概要 協和紙工株式会社様の物流センターに導入いただいたMujinRobotデパレタイザーは、新品種追加時にもケース情報登録が不要のまま、圧倒的な高能力を維持することができ、1台で1時間あたり1,000ケース以上の荷下ろしを実行します。これにより、出荷能力を最大70％向上し、安定的な出荷体制の構築を実現いたしました。 本センターへ導入したMujinRobotデパレタイザーの最大の特徴は、高度な知能化ソフトウェアによって、マルチピック機能をマスターレスで実現させた点です。マルチピック機能とは、ケースの姿・配置を認識の上、物理的に可能な場合には複数のケースを同時に荷下ろしするもので、高い搬送能力を実現します。事前の商品情報登録を必要としないマスターレス運用により、新しい品種が追加された場合にも、ケースの姿・配置を自動で認識し、マルチピックの可不可も含めて、最適な荷下ろし方法を自律的に計算
【実験で理解】PID制御をわかりやすく解説してみる - ロボット・IT雑食日記
制御工学を学習したことがある方や，ロボティクス関係の方なら誰もが聞いたことがあるはずのPID制御． 今でこそしっかり理解できていますが，制御工学でボード線図やナイキスト線図を使ってPID制御を説明された時はなんのことやらさっぱりでしたw PID制御を理解するには実験を行うのが最も手っ取り早いと思うので，今回は実験動画を交えながら説明したいと思います！ 『PID制御って何？』ってレベルの学生さんも，これを見れば理解できるはずです． PID制御の目的 PID制御の式を紹介する前に，『PID制御を使って何をしたいのか』という点についてはっきりさせておきます． そもそも，『制御』とはなんでしょうか？室温が『18度』になるように制御することを考えてみましょう． この時，できるだけ早く室温を目標温度である18度に設定できれば，良い制御系であると言えますね． 室温を目標温度に設定するためには，『室温を測
ひずみゲージとは | 株式会社 東京測器研究所
ひずみゲージのことを知るために、まず「ひずみ」とは何かを知っておきましょう。 材料に引張力（または圧縮力）Ｐが加わると、これに対する応力σが材料内部に発生します。この応力に比例した引張ひずみ（圧縮ひずみ）が発生し、長さＬの材料は、Ｌ+ΔＬ（またはＬ-ΔＬ）に変形します。このときのＬとΔＬの割合をひずみと言います。 ひずみの表し方は、1×10-6ひずみを基準にしますので上の値のように1000×10-6ひずみ（または1000×10-6）で表します。読み方は「1000マイクロひずみ」となります。 ひずみはとても小さな値であることがご理解いただけたかと思います。 ひずみはたいへん小さな値で変化しますが、ひずみゲージではどうやって測定するのでしょうか。 金属（抵抗体）は外力を加えて伸縮させると、ある範囲でその抵抗値も増減します。したがって、ひずみが生じる測定対象物に電気絶縁物を介して接着しておけば、
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SCHAFT (ロボット) - Wikipedia
株式会社SCHAFT（英語: SCHAFT Inc.）は、Alphabet傘下でロボットの研究開発を手がける日本の企業。2018年末に解散した[1]。 概要[編集] 株式会社SCHAFTは、東京大学情報システム工学研究室稲葉雅幸教授のもとでロボットと人工知能を研究し、小太郎、小次郎、腱臓、腱志郎など筋骨格ヒューマノイド・ロボットの制作や浦田レッグで成果をあげてきた中西雄飛と浦田順一（当時助教）が[2]、DARPAロボティクス・チャレンジに参加するために同大学を辞して2012年5月に設立された[3][4]。東京大学は軍事目的に転用可能な技術開発をする組織からの資金提供を受けることを禁止しているため、DARPAの資金支援を受けるには職を辞する必要があった[5]。立ち上げ時の中心メンバーは中西雄飛CEO、浦田順一CTO、鈴木稔人COO、加藤崇CFO、産業技術総合研究所の西脇光一である。 元銀行員
DARPA Robotics Challenge (DRC)とは - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに DARPA Robotics Challenge (DRC)は、 アメリカの国防総省の一機関、国防高等研究計画局(DARPA)が主催している 災害ロボットの大会です。 DARPA DRC | DARPA Robotics Challenge Home この記事では、DRCの内容とその結果についてまとめたいと思います。 DRCの目的 DRCの目的はHPによると、 自然災害や人的災害における、 人間が作業することが難しい環境において 活躍することができるロボットの技術を開発ことだそうです。 福島の原発問題の際にも、 現状認識のために、様々なロボットが投入されましたが、 より一層の問題解決を可能に
Access to Standards
A standards developing organization (SDO) is an organization that develops, publishes, and disseminates standards within their area of expertise. SDOs may include professional societies, industry and trade associations and membership organizations. They may develop standards with their own members or in cooperation with other SDOs and interested parties. SDOs in the United States may choose to dev
The ITALK project
Email.coordinator italk@italkproject.org Address.coordinator Angelo Cangelosi University of Plymouth A316 Portland Square PL 4 8AA Plymouth United Kingdom Phone.coordinator +44 1752 586217 10 лучших казино онлайн на деньги В рейтинговой подборке 10 лучших казино онлайн можно встретить клубы разного калибра. Авторитетные игорные заведения не обязательно похожи друг на друга как две капли воды. Напр
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Moley Robotics - the world’s first fully robotic kitchen
A game-changing step into the future of cooking at home, Moley brings you the world’s first fully robotic kitchen. The Moley Robotic Kitchen allows you to save time, free up your day from routine cooking, plan and adapt your menu according to different diets and lifestyles, enjoy international cuisine anytime, control calories and get cooking tips and recipes from chefs around the world. Not only
Pepperとは？開発に役立つ使い方、トレンド記事やtips - Qiita
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