SIFT特徴点の調査 - nikq::cubeSIFT(Scale Invariant Feature Transform)特徴点について調べた． SIFT特徴点はHarrisオペレータに似ているが， 線形変換を行われてもマッチングができるという特徴を持つ. "Distinctive image features from scale-invariant keypoints",David Lowe 具体的には， MRA:Multi-resolution analysis(多重解像度分析)と DOG:Difference of GaussianDOG(ガウシアン微分)を行って， さらに特徴量をベクトルで表すことで， アフィン変換に対して強い耐性を持たせているようだ． その特性を生かして，パノラマ画像の自動合成などにも利用されている． autopano-SIFTなど． ただ，autopano-SIFTはマッチングまでしか行ってくれないので
