Touchless
Touchless enables touch without touching by using a webcam to track color based markers. Touchless includes two parts: Touchless Demo is an open source application that anyone with a webcam can use to experience multi-touch, no geekiness required. There are 4 fun demos: Snake - where you control a snake with a marker, Defender - up to 4 player version of a pong-like game, Map - where you can rotat
４週間目 - Jean-Marc Pelletier
オプティカル・フロー 動画のフレームに映るものが変わる原因は、カメラが移動した事、映っている物体が移動した事、又は照明が変わった事などが挙げられます。もし照明が変わらなければ、カメラと映っている物体の相対関係が変わった事が主な原因となる訳です。「モーション・フロー」とは３次元の空間でものがどういう風に動いているかを示す言葉です。モーション・フローは実世界の動きの事ですが「オプティカル・フロー」とはそのモーション・フローがどういう風に見えるかを表します。つまり、映像の場合、あるフレーム内のピクセルをどういう風に動かせば次のフレームになるかの事です。 単純なオプティカル・フロー 花火のオプティカル・フロー、色は方向を示します。（クリックで拡大） ２次元画像の場合、残念ながらオプティカル・フローは正確に計算できません。その原因は「アパチャー問題」と言います。複数の動かし方によって同じ画像がで
物体認識のための局所特徴量 SIFTと最近のアプローチ
物体認識のための局所特徴量 SIFTと最近のアプローチ http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/SIFT/ 藤吉 弘亘 中部大学工学部情報工学科 概要 1. SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) 2. SIFTアプローチの高精度化 - PCA-SIFT - GLOH(Gradient Location and Orientation) 3. SIFTアプローチの高速化 - SURF(Speeded Up Robust Features) 4. 学習を用いた高速化 - Randomized Trees 5. SIFTと一般物体認識(画像分類) 1. SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) ステレオ画像 Related Work 回転・スケール変化 照明変化等に頑健 特徴点検出 スケー
cvcamshift opencv camshift c++ - peroon's diary
this code is available in usual OpenCV environment ;) #ifdef _CH_ #pragma package <opencv> #endif #ifndef _EiC #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> #include <ctype.h> #endif IplImage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0, *mask = 0, *backproject = 0, *histimg = 0; CvHistogram *hist = 0; int backproject_mode = 0; int select_object = 0; int track_object = 0; int show_hist = 1; CvPoint or
)
ゼミログ/第24回/4.Lucas-kanade(玉城絵美)
&color(foreground[,background]){text}; † //////////////////////////////////////////////////////////////////// // OpticalFlow_LK.pde // // Dec.2004 Fujiyoshi Laboratory, Chubu Univ. // http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/ // code by hiroki //////////////////////////////////////////////////////////////////// ↑ &color(foreground[,background]){text}; † size(320, 240) int _fps = 30; // frame rate (default
KLT: Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker
KLT: An Implementation of the Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker KLT is an implementation, in the C programming language, of a feature tracker for the computer vision community. The source code is in the public domain, available for both commercial and non-commerical use. The tracker is based on the early work of Lucas and Kanade [1], was developed fully by Tomasi and Kanade [2], and was explain
【CEATEC】東芝Cellのデモ，今年はリアルタイムに体全体の姿勢を認識
東芝は，マルチコア型マイクロプロセサ「Cell」を使った画像認識の実演を行った。昨年はカメラで撮影した顔画像から顔の向きや表情をリアルタイムで認識していたが，今年のCEATECでは認識する範囲を体全体に広げた。カメラ画像からのモーション・キャプチャを実現するシステム「Markerless Motion Capture 動作捕獲術 SHADOW」を開発，部品ゾーンの同社ブースで展示した。 今回開発したモーション・キャプチャ・システムは，特殊なマーカーやセンサなどを付けることなく，カメラで撮影した画像だけから人間の手の動きや姿勢を認識できる。具体的には，専用の舞台に立った人物をカメラで撮影し，背景画像との差分から人物領域を推定。そのシルエット形状を事前に蓄積・学習した人物の姿勢のデータベースとマッチングすることで，関節の角度など人物の姿勢を判別する。得られた関節角度などのデータは，3次元コンピ
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カメラパラメータの推定によるビデオモザイキング
途切れた特徴点追跡の延長に関する研究