■サーボ・テスタの製作 ~その1~ mbedマイコンLPC1114FN(以後、1114FN)は安価に購入できて、mbedクラウド開発環境を使ってプログラムを開発できるマイコンです。この1114FNを用いて、ラジコン用サーボ・モータの動作チェックや機体に搭載する際のニュートラル出しなどに便利に使えるサーボ・テスタを製作します。 2016年4月にARMはmbed OSをリリースしました。そのため、2015年5月現在、mbedのトップ・ページはmbed OS前提で作られています。本連載は、それ以前の開発手法を使っています。入口はこちらです。 https://developer.mbed.org/ ●サーボ・テスタはニュートラル出しに使える ラジコン飛行機やロボットにサーボ・モータを搭載する際には、サーボ・モータを機体などに搭載後にニュートラルを出し、サーボ・モータの回転軸にサーボ・ホーンを取り付