$ traceroute -U -p <port> <hostname> traceroute to hostname (xxx.xxx.xxx.xxx), 30 hops max, 60 byte packets 1 * * * 2 * * * 3 * * * 4 * * * 5 * * * しかし、tracerouteは途中の経路に依存するため、場合によっては上記のように延々と米印を見続ける羽目になる。 単純に目的のサーバ（の特定のポート）に疎通できているか知りたい場合は、ncを使ったほうが便利だ。 クライアント 下記のコマンドは、hostnameのportへUDPで接続する。

文字列 => 16進文字列 binasciiモジュールでバイト列を16進文字列に変換することができる。 ユニコード文字列の場合はエンコードしてから変換する。 import binascii binascii.hexlify(b'Hello') # => b'48656c6c6f' binascii.b2a_hex(b'Hello') # => b'48656c6c6f' binascii.hexlify(u'こんにちは'.encode('utf-8')) # => b'e38193e38293e381abe381a1e381af' binascii.b2a_hex(u'こんにちは'.encode('utf-8')) # => b'e38193e38293e381abe381a1e381af'

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はじめに 前回の続きです。 マルチスレッドとパフォーマンス 前回は一つのプログラムで色々なことをするためにマルチスレッドを使うと記載しましたが、 それ以外にもマルチスレッドにすることでパフォーマンスの向上も期待できます。 UINT_MAX回のループを複数個のスレッドに分散させる以下のコードで計測してみましょう。 (2018/8/21 ご指摘をいただいたので修正して再計測) #include <assert.h> #include <chrono> #include <cstdio> #include <iostream> #include <limits.h> #include <mutex> #include <thread> #include <vector> std::mutex mtx_; size_t count_ = 0; void add_count(size_t num)

Former Autonomy chief executive Mike Lynch issued a statement Thursday following his acquittal of criminal charges, ending a 13-year legal battle with Hewlett-Packard that became one of Silicon Valley’s biggest…

RaspberryPiでWifiのUSBドングルと、RTLデバイスを同居させたときに、rtl_testでエラーになってしまう。 $ sudo rtl_test Found 1 device(s): 0: Generic, RTL2832U, SN: XXXXXXXXXXXX Using device 0: Generic RTL2832U Kernel driver is active, or device is claimed by second instance of librtlsdr. In the first case, please either detach or blacklist the kernel module (dvb_usb_rtl28xxu), or enable automatic detaching at compile time. usb_claim_in

最近では SDR の入手も簡単になりウェブで公開しているハムが増えましたね。 お陰で、自宅の無線機の電源を入れる頻度が低下してしまいました。 で、今日は２つの「まとめサイト」をご紹介します。 WebSDR http://www.websdr.org/ 現時点、これだけの SDR 受信機が公開されてますが、この WebSDR に公開している日本のハムは残念ながらいないようです。 今回は、ロシアの MO04SW さんが公開している SDR にアクセスしてみました。 せっかくなので通常の環境ならあり得ない、ロシアの ２m FM、145.50 MHz を聞いてみました。 ロシア語のラグチューがメリット５で流れてくるのでビックリします。 （短波だけじゃなく、現地の V/UHF をリアルで聞くことができるのも、この Web SDR のイイところ！） これってロシアの MO04SW さんのお宅にお邪魔し

技術書典。 もう６回目の開催なんですね。 techbookfest.org わたしは２回目から行ってますが、回を重ねるごとに人足も多くなって、その人気と各出展者様の繁盛ぶりには、ホント驚きます。 Twitter では、参加者が１万人を超えたと流れてました。スゴイ！ 私が行ったのは無料入場になってからの午後２時近く・・・入場待機者はビルの外まで並んでるし・・・それでも30分しないで入場できたのはラッキーでした。 で、入場したら、この混雑。 人をかき分けながら見本誌を手に取り、１冊見るのも、まぁ大変でした。 （混雑と、時間制限と、売り切れるかも・・・の３拍子がそろってるので、心理的にはよく見ないで買っちゃう人が多そう。） 今回買ったのは、これだけです。 タダで配ってたものも入ってますが、まぁそれでも５千円くらいは使ったでしょうか。 （みんな１万円以上は買ってるんじゃないかな。） 入場した時間が

Amazon Web Services ブログ AWS Ground Station – 衛星データの取り込み処理の準備完了 去年の秋、AWS Ground Station について話をし、衛星からのデータをダウンリンクするために取るべきステップのプレビューにこっそり触れました。最初の 2 つの地上ステーションが現在稼働中で、 AWS Ground Station を今すぐ利用できます。 AWS Ground Station の利用 当時述べたように、最初のステップは、衛星の NORAD ID やその他の情報を当社と共有することで、お客様の AWS アカウン衛星を追加することです。 オンボーディングプロセスには通常数日かかります。テストのため、Ground Station チームは私のアカウントに次の 3 つの衛星を追加しました。 Terra (NORAD ID 25994) – この衛星

今回のプロジェクトでは（机の引き出しで眠っていた）Beagle Bone Black（以下BBB）とUSBカメラLogitec C310を使ってOpenCVでフェイストラッキングをやってみることにします。このプロジェクトのできしだいでは、今後のロボットプロジェクトなどで活用したいと考えています。 レシピ Beagle Bone Black（以下BBB） Rev. ? ウェブカメラ　Logitech（Logicool） C310 OpenCV 2.4.8 環境を構築する 今回のプロジェクトでは、OSにはUbuntu(14.04.2 LTS)を使用、外部電源とUSBカメラ（Logitech C310）、ネットワークケーブルをBBBに指しています。ちなみにこの写真のケースは３Ｄプリンタで作成したものです。 BBBには、オープンソースのコンピュータビジョンライブラリ「OpenCV」をインストールし

Python初心者がサンプルコードを見たときに理解に苦しむのが、おまじないのように書かれているif __name__ == '__main__'。 アンダースコアに惑わされるが「__name__に格納されている値が'__main__'という文字列であれば、以降の処理を実行する」という単なるif文。 関連記事: Pythonのif文による条件分岐の書き方（if, elif, else） __name__と'__main__'の意味が分かれば理解できる。

関数の呼び出し ものすごく当たり前のことですが、関数から他の関数を呼び出すことができます。 例えば、hello()という"hello"を１回する出力する関数を定義したうえで、hello_n(n)という"hello"をn回出力する関数を定義する際には、最初に定義したhello()という関数を特別な宣言をせずに利用できます。 >>> def hello(): print("Hello!") >>> def hello_n(n): for i in range(n): hello() >>> hello_n(3) Hello! Hello! Hello!

はじめに 管理者権限が必要なコマンドや領域をbatで弄りたいけど困った時に ユーザーがマニュアルを読まず、右クリックしてくれない現場の時に なんかいろいろ面倒になった時に そんな時に使える管理者権限でのbat実行 ただし、powershellとユーザーへの管理者権限付与が必要です。 管理者権限への昇格方法 batの中でpowershellと最初に入れるとpowershellのコマンドが使えます。 それを使って、新しいプロセスを管理者権限で実行しようというわけです。 簡単な解説 powershell ぱわーしぇる start-process　新しいプロセス立ち上げよう 実行対象　立ち上げたい対象 -verb runas 管理者で実行する 想定の構成 Cドラの直下にシステム用のディレクトリを作成してもらう必要が出てしまいました。 ダウンロードしたbatを実行してもらい、作成して貰いましょう K

環境 Ubuntu 15.04 sudo 1.8.9p5 /etc/sudoers に env_reset を設定。 調査 コマンドは info の User information の項目 (info id の 1 ページ前) と、ユーザーを表す環境変数から選んだ。 手動 $ sudo echo $USER user1 $ sudo echo $UID 1000 $ sudo id uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root) $ sudo logname user1 $ sudo whoami root $ sudo users user1 $ sudo groups user1 adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin

追記 2019年1月現在でも問題なく適用できることを確認しています。 はじめに Slackのデフォルトのテーマ設定で嬉々としてDarkに変えてもバックグラウンドは真っ白・・・ DarkTheme好きにとってはさぞがっかりでした。 そこで手荒くDarkThemeを適用するためのハックです。自己責任で楽しんでください。 動作環境 MacOS 10.12.4 MacBook Pro 13-inch, 2016 Slack App 2.6.0 適用手順 まずはFinderから右クリックでSlackのパッケージの内容を表示させます。 あとはこの下記のパスにあるssb-interop.jsを適当なエディタでひらき Contents/Resources/app.asar.unpacked/src/static/ssb-interop.js 下記のコードを貼り付ける document.addEventLi

Pythonには便利なライブラリがたくさんあり、自由に組み込んで使用することができます。また、自分で作成したモジュールを組み込んで使うことができます。Pythonでライブラリやモジュールを読み込む際には「import」および「from」を使いますが、この2つは使い方がややこしく、違いをあまり分からずに使っている方もいると思います。 そこで今回はimportとfromの使い方について説明します。 importでモジュールをインポート Pythonでライブラリやモジュールを使用するにはimportを使います。importの使い方は以下の通りです。 import モジュール名 importのあとに半角開けてモジュール名をつけることで、そのモジュールを読み込むことができます。importはプログラムのどこに記載しても構いませんが、一般的にはプログラムの一番初めに記述します。そうすることで「このソー

初めに windowsPCでこの作業は行っています。visual studio code自体はmacやLinuxでも動作するようなので、使えるかもしれませんが試していません。 arduino-IDEはコンパイラ・ライター・シリアルモニタなどがセットになっており、簡単に確実に使える便利なIDEであることは間違いない。しかし、arduino-IDEのコーディング作業に、自動コード補完（オートコンプリート)やIntelliSense（メソッドやメンバの表示機能）が使えないという不満があった。そう思っている人も多いのではないか？そういうわけで、arduino-IDEはもっぱら書き込み専用ソフトと化し、コーディング自体は外部エディターで書いていた。 そんなところに以下のような記事を見かけた。 Microsoft、“Arduino”向けの「Visual Studio Code」拡張機能をオープンソース

UbuntuのGUIを開いたら何をしますか？ そう！ターミナルを開きますよね。 毎回手動で開くのが面倒なので起動（ログイン）時に自動で開くようにしました。

C言語では言語仕様上、グローバル変数は良く使うと思います。 できるだけ避けるのは言うまでもありませんが。 そこでよく混乱するのがexternではないでしょうか？ ヘッダなんかをインクルードすると あれ？そういえばexternって……どうなんだっけ…ってことになります。 私なんかはなんかの参考書でプログラミングを学び始めたときに、 externつけてもつけなくても一緒というような怪しげな解説を見た記憶があり、 それによって、余計に混乱してしまいました。 ただし、関数に関しては一緒です。 ここより正確な記載のあるサイトを見つけましたのでURLを記載します。 C言語のexternキーワードについて（関数編） – cloudtofu いまだに検索流入が多い(2019年8月時点)のでちょっとびっくりします。それだけC言語が息の長い言語であり、 年々使用者が減少しているのでしょうね。私自身もCはもう5

~閑話休題　割り算は遅いか Arduino センサを利用したプログラムでは、データシートに書かれた導出式にしたがって計算式を書いていますが、Arduino UNOは8ビット・マイコンです。Windows 10などでは当たり前にハードの支援が期待できる浮動小数点の演算は、8ビット・マイコンではとても複雑な処理が内部で行われます。処理時間もかかります。 Arduino IDE 1.8.8で実験しています。 ●2^16の計算 16ビットの温度などのデータを読み出した後、そのデータに対して2^16で除算するというケースがあります。Arduinoでは2^16はpow(2,16)です。 void setup() { Serial.begin(9600); float n = pow(2,16); float m = 1/n; Serial.println(n); Serial.println(m,18

Arduino Unoは遅い？ Arduinoはマイコンプログラミングの取っつきにくい所を上手く隠し、手軽にガジェット等を作成出来る優れものですが、見えない所で色々と初期設定されて思った様な速度で動いてくれない事があります(特にシリアル受信とか使った時） Arduino UNOでYMF825FM音源ボードをMIDI音源化した時に使った、ヒントになりそうな事をまとめてみました。 ditigalWrite()は使わない これは有名、設定エラーの処理等余分なコードが一杯 digitalWrite(10,LOW);　over 40 clock PORTB &= ~(0x04); 　　over 3 clock asm("cbi 5,2"); 2clock 下の方が高速です。 Timer0の停止 Timer0 Overflowの割り込みがデフォルトで設定されているので時間管理が不要なら停止させます、多

はじめに tar.xzというアーカイブファイルをWindows環境で展開するには、7-Zipを使います。 7-Zipの入手 圧縮・解凍ソフト 7-Zip 2段階で展開する 7-Zipをインストールすると右クリックから7-Zipで展開することができます。 .xzファイルを展開すると、tarファイルができあがるので、もう一度展開すると目的のフォルダが出来上がります。 関連記事 【PowerShell】スクリプトの実行がシステムで無効になっているため、ファイル xxx.ps1 を読み込めません。 Windows7のファイル検索でAND検索を行う Lhaplus1.72で解凍先の指定が保存されない。 Dependency Walkerを日本語化する方法 WinMergeで2つの画像の差異を比較する方法

Linux基本コマンドTips一覧 本連載では、Linuxの基本的なコマンドについて、基本的な書式からオプション、具体的な実行例までを分かりやすく紹介していきます。今回は、カーネルが出力したメッセージを表示する「dmesg」コマンドです。 dmesgコマンドとは？ 「dmesg」は、Linuxカーネルが起動時に出力したメッセージを表示するコマンドです。 カーネルがメッセージを保存する場所である「メッセージバッファー」はサイズが決まっており、バッファーサイズを超えたら先頭から上書きされる、という“リング構造”になっています。dmesgコマンドはこのメッセージバッファーを表示するため、全てのメッセージ内容を表示できるわけではありません。

2017/3/1追記 : Pythonの説明がやや不正確だったため追加の記事を書きました → 参照についてもう少し詳しく ~PythonとJavaを例に~ ありきたりな話題ではあるけど、値渡しとか参照渡しとか、変数を関数に渡した時の挙動について自分もまとめてみることにした。 はじめに、プリミティブ型について ほとんどの言語では、プリミティブ型とそれ以外で挙動が違う。 言語によって若干異なるものの、プリミティブ型は概ねこんな感じ。 整数 浮動小数点数 文字 ブーリアン 参照 or ポインタ それ以外の配列、クラス、構造体などをここではオブジェクトと呼んでいる。

Arduino IDE 1.6.1で「Uncertifed board」ダイアログが出る問題について Arduino Mega 2560はArduino UnoのメモリやI/Oを増量したものです。 このUSBシリアル変換機能は通常のCDCクラスとして動作するので、MacおよびLinuxではドライバーは必要ありません。Windowsでは、以前のArduino Megaの時と同じようにハードウェア接続時のウィザートで.infファイルの含まれている「drivers」のフォルダを指定すればOKです。 フラッシュメモリ:256 KB （内8 KBをブートローダーで使用） SRAM:8 KB デジタルI/Oピン:54本 （内15ピンはPWM出力可） アナログ入力ピン:16本 クロック速度: 16 MHz Arduino IDE プロダクトサイト 2020年10月時点のバージョン ピンソケットが繋がり、

κeenです。 今回の話は別にRustに限ったものではないのですが、よくRustを始めたばかりの人がスタックとヒープが分からないと言っているのをみかけるので少しメモリの話をしますね。 厳密な話というよりは雰囲気を掴んで欲しいという感じです。 メモリは配列 プログラム（プロセス）のメモリには実行するプログラム（機械語）やグローバル変数/定数、関数の引数やローカル変数、その他プログラムで使うデータ領域などを置きます。 プロセスに割り当てられるメモリというのは、1つの巨大なのっぺらな配列みたいなものです。サイズも決まってます。64bit OSなら2^64 byteです。 0 2^64 +--------------- ----+ | | | | | ~~ | | +--------------- ----+ これは仮想的なメモリなので実際の物理メモリに2^64 byteの配列がドンと確保される訳

In computing, a data segment (often denoted .data) is a portion of an object file or the corresponding address space of a program that contains initialized static variables, that is, global variables and static local variables. The size of this segment is determined by the size of the values in the program's source code, and does not change at run time. The data segment is read/write, since the va

あー、明日は学校でセンター試験とかなきゃいけないらしいです。特に国語は不可だと思います。 初めに記しますがこの章結構長くなりそう 改めて本題に入ると、 セグメントとは領域という意味らしい コンパイルされたプログラムを実行するとき、 メモリ空間がテキスト、データ、ヒープ、スタック、bssという5つのセグメントに分割されるとのこと。(bssってなんや それぞれのセグメントには目的があるらしい 1.テキストセグメント 別名コードセグメント。 機械語が格納される。高水準言語の制御構造とか関数はアセンブリのbranch,jump,call命令にコンパイルされるから、命令処理の実行は非線形になる(日本語でおk。 非線形って直接的な意味は分からんけど、最初から全て決まった順で処理をしないということかな？わかんない 実行時にテキストセグメントの先頭の命令を指すようにeipが設定される そのあとeipが指す

最近、ArdionoのWifiシールドを買ったのですが、 そのWifiシールドのサンプルコードを動かしてみると動かない・・・ どこが悪いんだろうと思っても、サンプル自体結構ソースコードが長い（追うヤル気が無い） デバッグ出力があったので、有効にしてみても 結局メッセージの出力だけなので、ソースの何行目のメッセージなのかわからなかったり・・・ 今、ソースコードの、どのファイルの何行目を処理してるって知りたいので Arduinoを使っている皆さんどうしていらっしゃるでしょ？って思って調べてみても、 それらしいイイ感じの記事が見つからない なので、C/C++でよく使うようなデバッグ用のマクロを作成しました。 #ifndef __DEBUG_H__ #define __DEBUG_H__ #define DEBUG #ifdef DEBUG #define BeginDebugPrint() Se

ArduinoのTimerに関する情報がまとまっていなかったのと、自分には複雑だったためかいつまんで重要そうなところだけまとめてみます。今後も加筆・修正していく予定です。後学のためにも間違いがありましたらご指摘いただけると幸いです。またこの記事において"arduino"は全てArduino Unoを指します。 なぜTimerが必要か 個人的にはATtiny85(Arduinoの超小型化版のようなもの。詳しくは->ArduinoユーザーのためのATTiny入門)で(擬似的な)サイン波を出すために必要でした。Arduinoではtone()やfor文を使って矩形波で音を出すことは可能ですが、サイン波など矩形波以外の信号を手軽に出すにはMozziなど外部のライブラリが必要でした。 Timerは基本的には正確なタイミングでなんらかのシグナルを送りたい時に必要になるものです。arduinoではdela

Arduino は「Arduino」という名前は商標で守られていますが、回路図、基板図、ブートローダ、ファームウェア等々はオープンソースハードウェア、ライセンス的には CC-BY SA で公開されているため、商用として同等製品を作って売ることや、好きに変更して売ることが可能です。 そのため、オフィシャル設計に代替チップを載せた安価なハードウェアや、同等のチップやブートローダで構成されているけど、オフィシャルラインナップには無いハードウェア等々、様々な Arduino 互換機が売られています。 本エントリーでは、私が購入してた安価な Arduino 互換機を ebay.com の購入リンクと一緒に紹介します。なお価格は特に記載が無い限り、2015年12月時点(1USD = 121.1円)の価格で、日本への送料無料です。 SainSmart Uno SainSmart は日本の Amazon

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