ロボットの軌跡生成：躍度制限を用いて台形加速度プロファイルを作成する（その２）｜Tajima Robotics
ロボットの加減速時に躍度（Jerk）を制御することで、台形加速度（Trapezoidal Acceleration）の軌跡を生成することが出来ます。 このような軌跡生成を躍度制限加速度プロファイル（Jerk Limited Acceleration Profile）と言います。 躍度制限加速度プロファイルについての詳細は、こちらの記事を参考にしてください。 ロボットの軌跡生成：躍度制限を用いて台形加速度プロファイルを作成する 加速度（Acceleration）の単位時間当たりの変化率を表すものとして、躍度（Jerk、加加速度）があります。 ... 躍度制限加速度プロファイル 図のように、躍度（紫線）を制御することで、台形の加速度（赤線）、S字の速度プロファイル（青線）の作成が可能になります。 このような加速度波形を台形加速度プロファイル（Trapezoidal Acceleration P
Visual SLAM: Why Bundle Adjust?の解説（第4回3D勉強会@関東）
第4回3D勉強会@関東(画像を用いた3Dモデリングの基礎から応用まで)で発表した資料です https://3dvision.connpass.com/event/115490/Read less
SLAMチュートリアル大会資料(ORB-SLAM)
Qoncept(http://qoncept.jp/)でのInternship成果の一部としてORB-SLAMの手法部分をまとめました。
ORB-SLAMの手法解説
Qoncept(http://qoncept.jp/)でのInternship成果の一部としてORB-SLAMの手法部分をまとめました。Read less
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Jerk (physics) - Wikipedia
20190307 visualslam summary
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