第57回 Arduinoでモータ再入門（その１）サーボモータの基本 | Device Plus - デバプラ
※この記事は2017年3月16日に公開した記事を再編集し、2022年2月18日に再度公開しました。 Arduinoで電子工作をするならやはりモータは外せない部品です。これまで、連載の中でもいくつかモータを扱ってデバイスなどを作成してきましたが、今回はおさらいの意味を込めて、特に利用頻度が高いと思われるサーボモータの基本から詳しい使い方までじっくりと腰を据えて取り組んでみたいと思います。 目次 サーボモータってなに？ サーボモータの種類と購入時のポイント 2.1. トルクの計算について 必要な電圧と電源 Arduinoのプログラムでサーボ制御 まとめ サーボモータはモータの一種で、通常のモータと違い、主に回転角度を指定して回転させることを基本とします。さまざまな工場で利用されているほか、ホビー用途ではロボットの関節や、ラジコンのステアリングなどに利用されています。 サーボモータ(Servom
Arduino Nano でサーボモータを動かしてみた
自称 SPRESENSE 応援団長（仮）。ローパワーエッジAI が大好物。最近、micro-ROS / ROS2 の面白さがわかってきたニワカ。 最近、Arduino ネタを連投していて恐縮ですが、今回はArduino Nanoでサーボモータを動かしてみました。サーボモータは少し前に Amazon で購入した Tower Pro SG90 です。 購入したまでは良いもののピン配資料がありません。ネットにもあまり情報がなく、ちょっと焦りました。海外掲示板のやりとりでやっと見つけることができました。 茶＝GND、オレンジ＝+5V、黄＝シグナル（Dピンに接続）となっています。 Arudino Nano とサーボモータを接続してみました。シグナルは、D2ピンに接続しています。 Arduino には サーボモータを操作するためのライブラリがあります。 Servo Library http://ard
その９ Arduinoでサーボモータをキュイキュイ動かす！
ホーム < 電子工作やってみた Arduino編 その９ Arduinoでサーボモータをキュイキュイ動かす！ これまでLEDを光らせたり（その２）、光センサーの結果を音にしてみたり（その７）、距離センサーを触ってみたり（その８）と、Arduinoで簡単な実験をいくつかやってきました。ゲームプログラムもそうですが、沢山の小さな実験と経験が大切なのは電子工作も同じだなと感じます。 で、今回はより実用的な「モーターを回す」という事に挑戦してみます。私は「モーターと言えばミニ四駆（初代）でタミヤ！」という世代なんですが、残念ながらラジコンカー等には触れてきませんで、モーターは電気を通すとすげー回転する…くらいの知識しかありません。ただ、だからと言ってArduinoの5V電源にモーターつないで「ギュイーン」と回して「やった～」はさすがにどうかと思うので、今回は「サーボモータ」を使ってみる事にしました
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