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9-4 OMG認定 組込み技術者資格試験(OCRES) 第9回(最終回) | gihyo.jp
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9-4 OMG認定 組込み技術者資格試験(OCRES) 第9回(最終回) | gihyo.jp
DDSインターオペラビリティ・プロトコル 今回は前回に引き続いて、OMGのデータ・ディストリビューション... DDSインターオペラビリティ・プロトコル 今回は前回に引き続いて、OMGのデータ・ディストリビューション・サービス(DDS)についてお話します。DDSのネットワークアーキテクチャは、分散リアルタイム系アプリケーションの必須の条件を満たさなければなりません。遅延を最小にするために、初期の実装では、中継ノードをホップするごとに加算される予測しがたい遅延を回避するためにピアツーピアの通信が採用されていましたが、OMGメンバーは、DDSインターオペラビリティ・プロトコル標準を議定する際にもこのデザインを踏襲しています。 DDSインターオペラビリティ・プロトコルは、国際電気標準会議(IEC)のリアルタイム産業用イーサネット標準IEC-PAS-62030をベースに構築されています。PAS62030は、DDSとほぼ同一の産業用ネットワーク通信の必要条件を前提として設計され、産業界で広く普及しており、DD