運動方程式

運動方程式が的確にたてられていないと、選択したモータで負荷が動かないとか、応答性能が仕様に入らないとかのトラブルに巻き込まれます。このページでは、わかりやすく運動方程式のたてかたを解説することを目的とします。 さて、運動方程式とは、直線運動の場合には「力のつりあい」の方程式になります。また、回転運動の場合には、「トルクのつりあい」の方程式になります。基本的な式は以下のとおりです。