Waymoの自動運転特許を調べてみた！当初はGoogleとして出願

自動運転の実用化で世界の先頭を走る米グーグル系Waymo（ウェイモ）。今日の自動運転開発競争の火付け役として、追随する他社を寄せ付けぬ研究開発力を誇る。 こうした研究開発力を示す1つの指標に、特許技術が挙げられる。この記事では、日本国内で同社が出願した特許技術を紹介していく。 ■ウェイモ（グーグル）の自動運転関連特許自動運転車向けサーマルイメージング（2020年10月23日／特願2020-177754）出典：J-PlatPat（※クリックorタップすると拡大できます）機械学習技法を活用し、サーマルイメージングシステムにおける物体の識別・分類を向上させるためのコンピュータ実装方法などに関するもので、サーマル・赤外線イメージングデバイスを使用して所与の環境内の物体を分類する技術だ。 サーマルイメージングデバイスは、所与の物体に関するラジオメトリック情報をもとに物体の放射率値が推定され得る場合、