when～ingについて

こんばんは！ (a) We can't be too careful when choosing our friends. はおっしゃる通り分詞構文です。分詞構文は接続詞をつけないものが多いのですが、主節との関係をはっきりさせたい場合つけることもよくあります。 We can't be too careful, choosing our friends.ですとちょっと関係が見えにくいですね。 We can't be too careful when choosing our friends.だと (b) We can't be too careful when we choose our friends. の意味だとはっきりします。 なお、in ～ing も「～する時には」という意味ですので、 (c) We can't be too careful in choosing our frien