ダイナミック ビジョン システム：るみぺん２（ダイナミックプロジェクションマッピングに向けたロバストトラッキング）

るみぺん２（ダイナミックプロジェクションマッピングに向けたロバストトラッキング） 概要 近年，建物の壁面などの構造物に投影像を重畳させる投影型拡張現実感，いわゆるプロジェクションマッピングが盛んである． 演出やヒューマンインターフェースなど様々な応用が実現されている一方，対象が静的または準静的なものに限定されており，動的な対象を扱う例は少ない． 実空間とデジタル情報の座標系の一致，すなわち対象上でのずれの無い投影像が違和感のない拡張現実感に求められるが，対象の計測から投影までの遅延が大きいと動的対象においては位置ずれが生じてしまうという問題が存在する． 本研究室では，高速ビジョンと高速ミラーを用いた高速視線制御光学系 （1msオートパン・チルト技術）と， 高速ビジョンと光軸を一致させたプロジェクタによる「るみぺん」と呼ばれるシステムが提案されている． 高速に動くボールなどに対しあたかも貼り

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動き回る対象に対するプロジェクションマッチング。あんな暗いところでどうやって対象物体を識別しているんだろう・・・？