PiRT-Unitのためのシステム設定

セットアップスクリプトrpi.sh ヘルプシステム設定ファイルの変更raspi-blacklist.conf の編集udev rules の設定Python 拡張モジュールのインストール事前準備py-spidev のインストールWiringPi-Python のインストールRaspberry Pi のデフォルトの設定 (raspbian armhf) では、SPI デバイスなどは利用できません。 ここで、PiRT-Unit を利用するために必要なデバイスの設定やプログラミング環境の構築を行います。 セットアップスクリプト 以下の内容をスクリプト化したものがこちらにあります。 セットアップスクリプト: http://svn.openrtm.org/Embedded/trunk/RaspberryPi/tools/rpi.sh Raspberry Pi のサイトからダウンロードしたイメージの適

[nihohi]

一般ユーザでデバイスアクセス方法