OpenCV マーカーの識別化

富山県にある高岡工芸高校電気科の教員です。 OpenCVマーカーの識別化の記事ですが、大変面白く読ませていただきました。 向きが分かるよう方向ドットをつけたアイディアには、なるほどと思いました。 このような貴重な情報を書いていただき、大変感謝いたします。 事後報告になりますが、 このブログにある４×４のマーカーの作り方と、 公開されているOpneCVを使った認識プログラムを利用させていただき、 生徒が主体となり、学校祭にて自分たちの課題研究の作品を紹介するロボットを作りました。 ロボットはライントレースで動き、マーカーを認識するたび停まり、 課題研究の班員の写真を表示し、研究内容を音声で紹介します。 このロボットは大変好評で、今後なのですが、 本校が管理する青井記念館美術館（一般の方も無料で公開されています）の作品を紹介するロボットとして改良し、 北日本放送が主催するミラコン２０１７に、応