OpenCV 色相情報の抽出

マーカー認識の次は物体認識と物体追跡を試してみることに。 物体認識には、形状の特徴をベースにしたものと、色情報をベースにしたものがあるようで、今回は色情報のものからやってみることにしました。 下準備として、特定の色を抽出するプログラムを作ってみました。 色情報で判断する場合、通常使用しているRGBだとどの色かがわかりにくいため、HSVに変換して処理しています。 HSVは色相、彩度、明度からなっているので、色相（H）だけ調査すればどの色かがわかります。（細かくはWikipediaを参照ください） 下記の動画は、表示する色相を0度から360度まで変化させたものです。 （OpenCVでは0～180で色相が一周していました） 家の中をWebカメラで色々写したところ、我が家では黄色か黄緑成分が少ないので 対象物の色は黄色か黄緑にすることにしました。 逆に、赤と青はそこらじゅうにあったため、このあたり