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Isaac SimでNavigation2を実行する - JBS Tech Blog
今回はIsaac SimでNavigation2を使いJetBotを動かすことを試しました。 本記事は、以下のチュートリアル... 今回はIsaac SimでNavigation2を使いJetBotを動かすことを試しました。 本記事は、以下のチュートリアルをもとに、Nova_CarterをJetBotに変更してNavigation2で動かした内容になります。 ROS2 Navigation — Omniverse IsaacSim latest documentation ※Navigation2に関しての事前知識なしでの取り組みのため、より簡単な方法があるかもしれません。 実行環境 ROS2 Navigationのチュートリアルの実行 Nova_CarterからJetBotへの変更 センサー そのほかのパーツ Action graph トラブルシュート RVIS2で表示した際にJetBotがマップに表示されない 原因 解決方法 Lidarセンサーが障害物を誤検知する 原因 解決方法 最後に 実行環境 Azureの仮想
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