HILSの動作原理 – スムーズワークス日想

これまで、HILSとはシミュレーションを実行するもの、というお話をしてきました。しかし、そもそも「シミュレーションをするとは何か？」について触れてきませんでした。 そこで今回は、HILSの中でどのようにしてシミュレーション実行が行われているのかについてご説明します。 シミュレーションの目的は、実ハードウェアの動作を模擬する事でした。「模擬する」を言いかえると、「ハードウェアがどのような時間変化をするのか、計算する」となります。 たとえば、クルマが斜面にあるとします。ブレーキを外してギアをニュートラルにすると、クルマは勝手に坂を下り始めます。その時、このクルマは５秒後にどうなっているでしょうか？１０秒後はどうでしょう？３０秒後には？こういった疑問に答える事が、ハードウェアを模擬する事と言えます。 「ハードウェアがどのような時間変化をするのか、計算する」を、もう少し丁寧に見て行きましょう。 こ