日産、完成車無人搬送システムを導入…リーフ 自動運転車で牽引 | CYCLE やわらかスポーツ情報サイト

日産自動車は12月5日、完成車を専用埠頭まで無人牽引車で搬送する「インテリジェント ビークル トーイング」を同社追浜工場に導入したと発表した。 インテリジェント ビークル トーイングは、自動運転機能を備えた電気自動車『リーフ』ベースの牽引車と台車で構成され、一度に最大3台の完成車を無人で搬送できる。従来から部品搬送に使用している無人搬送台車は、磁気テープやレールを辿って走行しているが、今回のシステムは、インフラを敷設する必要がないため、生産工程や物流動線の変更に柔軟に対応しながら、経路を設定できる。 牽引車は、複数のカメラとレーザースキャナーを搭載。そこから得た白線、路肩、障害物などの情報と地図データを組み合わせ、自車の位置を正確に把握することで、目的地までのルートを工場内の制限速度で自動走行する。先行車両や人に接近した場合は自動停止し、一定以上の距離が確保されたと判断すると自ら再発進する