iOSでのDrawerの実装について

iOSで作成中のアプリにDrawerを組込もうとしています。 下記のサンプルコードを下にして作ろうとしていました。 https://github.com/mutualmobile/MMDrawerController 現在、他の試作部分はstoryboardを用いて実装しているのですが、MMDrawerControllerはstoryboardを使わない実装のようです。 MMDrawerController-storyboardというものもあるのですが、これを落としてコンパイルしてみたところ下記のエラーになってしまいます。 ld: library not found for -lPods clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) 本家を使ってsotryboard実装のvie