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Raspberry Piを使ってハードウェアを制御する
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Raspberry Piを使ってハードウェアを制御する
原文は 2015 年 11 月 24 日に掲載されました。 このシリーズの最後のチュートリアルは、Raspberry Pi 2... 原文は 2015 年 11 月 24 日に掲載されました。 このシリーズの最後のチュートリアルは、Raspberry Pi 2 の 40 ピンをタッチ スクリーンに接続するものでした。今回は、コマンドラインを使って、40ピン ヘッダーからハードウェア (モーター) を直接制御することを学びましょう。Raspbery Pi を小さいロボットに搭載し、動かすことを目標にします。 Raspberry Pi は ARM シングル ボードで、コミュニティも活発で、多数のディストリビューションが動作します。Raspberry Pi 2 は最新モデルです (今は、Raspberry Pi Zero が出ています)。クアッドコア ARM、1GB の RAM、イーサネット、USB、HDMI、マイクロ SD と 40 ピン ヘッダーを持っています。 まず、Pi をブレッドボードに接続します。ブレッドボードに接