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「Leap MotionとArduinoラジコン」 by mikilabo│MakersHub
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「Leap MotionとArduinoラジコン」 by mikilabo│MakersHub
Leap Motionを使ってArduinoラジコンを操作するプロトタイプです。 手の位置(前後左右)でラジコンの進行... Leap Motionを使ってArduinoラジコンを操作するプロトタイプです。 手の位置(前後左右)でラジコンの進行方向を、手の高さでモーターの回転スピードを調節します。ArduinoはXBeeを使った無線通信としています。 ソフトウエア的には、母艦(Mac)上のNode.jsがLeap Motionから得られる手の位置情報とXBee経由でのシリアルをハンドリングしてます。また、Socket.IOを利用する事でLeap MotionからArduinoに送るコマンドをブラウザ上にて「見える化」をしています。 今回使ったプログラムソース一式は下記にアップロードしているので興味のある方はどうぞ。 https://github.com/mikilabo/arduino_leapmotion