決勝迷路は史上最長の最短経路――トップは何と7秒台、画像処理マウスも大健闘!!

「マイクロマウス」とは、手のひらサイズの小さな走行体に、複雑な迷路を走破する知能を備えた自立（selfcontained：動作に必要な機能を全て自分で持っていて移動できる）型ロボットだ。MONOistでは、2012年5月から連載「マイクロマウスで始める組み込み開発入門」をスタート。この連載記事でマイクロマウスの存在を初めて知った方も多いのではないだろうか？ マイクロマウスの歴史は古く、1977年にIEEE（米国電気電子学会）がマイクロプロセッサの可能性を検証するために「マイクロマウス競技」を提唱したのが始まりだ。この競技に出場するロボットがマイクロマウスである。 日本では、1980年にニューテクノロジー振興財団の主催で「第1回 全日本マイクロマウス大会」が開催され、2013年で34回目を迎えた。これだけ長く継続されているロボコンは他に類がなく、マイクロマウス競技はロボットコンテストの草分け

[k-takahashi]

第34回全日本マイクロマウス大会のレポート。8秒を切る高速マウス、画像処理迷路解析マウスなど。80年代のマウスは大きかったけど、最近のは小さいんだね