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協働ロボットで心身のコリを解きほぐす、熟練指圧師の腕を力覚センサー活用で再現
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協働ロボットで心身のコリを解きほぐす、熟練指圧師の腕を力覚センサー活用で再現
青山学院大学 理工学部の知技能ロボティクス研究室(機械創造工学科 田崎良佑研究室)は「Careテクノロ... 青山学院大学 理工学部の知技能ロボティクス研究室(機械創造工学科 田崎良佑研究室)は「Careテクノロジー東京'23 第6回次世代介護テクノロジー展」(2023年3月22~24日、東京ビッグサイト)において、協働ロボットなどを活用した「ウェルビーイング増幅マッサージシステム」を展示した。 精神的、身体的、社会的に良好な状態である「ウェルビーイング」を目指し、不安やストレスを和らげ、心身共に健康、幸福にするマッサージシステムとして製作した。マッサージベッドの周囲は枯山水をイメージしており、空間としての心地よさを意識している。 上部には2つのカメラが付いており、ベッドの上の人の骨格を検出し、各関節の場所から筋肉の位置を推定する。カメラが2つあるのは、ロボットによる死角をカバーするためだ。 カメラから得た情報を基に、天吊りしているJAKAの可搬重量12kgの協働ロボット「JAKA Zu12」が動