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Planning Algorithm Steven M. LaValle - ぱたへね
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Steven M. LaValle先生のPlanning Algorithmを読みした。 書籍は結構値段がしますが、ここからpdfがダウ... Steven M. LaValle先生のPlanning Algorithmを読みした。 書籍は結構値段がしますが、ここからpdfがダウンロードできます。感謝しかない。 lavalle.pl 経緯 Robotic Grasping from Classical to Modern: A Survey を読んでいたら、軌道生成に関してはPlanning Algorithm読めって書いてあったのがきっかけです。このSurvey自体も読み物としては面白く、把持可能かどうかを従来の二値分類を使った機械学習から、Deep Learningへ変わっていく様子が分かります。紹介されている論文の量が多いので、実際の所はDeep Learning以前の物は無視しても良いかなと思いました。 arxiv.org 内容 ロボの軌道生成で論文書く人は必読かなと。 数学的な問題の定義から始まって、手法の紹介、簡単な例