コネクタの圧着は、はんだ付けをしてはダメなんですって。 - Takeyuta Lab

ロボットをしていると、コネクタの圧着とはなかなか縁が切れません。 圧着というのは大変難しい理論で成り立っているようです。 たとえば、圧着というのは、はんだ付けをしてはいけない、という話を聞いたことはあるでしょうか？ 圧着接続は１９２５年に編み出された方法とのことで、大変長い歴史があります。 圧着を発明した人がどこまで考えていたのかはわかりませんが、素晴らしい手法で、長く使われることとなりました。 圧着接続というのは、単にコンタクトを導線に接触させる手法、のように思いますが、実はもう少し奥深い話があります。 圧着では、簡単に言うと電線とコンタクトを同時につぶす、という作業で接続を行いますが、コンタクトを潰す際、電線も同時に押しつぶされるために電線が伸びます。 その際、塑性域(永久的に変形する領域)以降は断面積が減少します。 このとき、塑性変形が起きるため、引っ張り強さは強くなるそうです。（弾

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“はんだ付けをするとどうなるか？という話ですが、熱による変形と、はんだで固定されることによる応力の偏りで、断線しやすくなる”