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東大が開発、「腕や頭にしがみつくドローン」が面白い ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
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東大が開発、「腕や頭にしがみつくドローン」が面白い ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
東京大学の宮道彩乃大学院生と趙漠居講師、岡田慧教授らは、飛行時に安全に腕をつかんで留まることが可... 東京大学の宮道彩乃大学院生と趙漠居講師、岡田慧教授らは、飛行時に安全に腕をつかんで留まることが可能な飛行ロボット(ドローン)を開発した。柔らかく曲がる4本のアームで腕や頭など人体にしがみつく。接触部にセンサーを搭載すれば脈拍などのバイタル(生体)情報を取得でき、回転翼で方向を提示することも可能になる。被災者の捜索や健康状態の確認、避難誘導など災害用途を想定する。 4本のアームに回転翼を備えたドローンを開発した。回転翼の推力で浮き上がるとアームはまっすぐ硬くなり、推力が止まるとアームはエビの尾のように柔らかく曲がる。アームの内側や関節に空気圧で膨らむプラスチックバッグを組み入れており、人体を柔らかくつかめるようにした。 ドローンは人を画像認識して近づき、人が腕を差し出すと回転翼を止めてしがみつく。しがみついた状態で腕を振っても、17・8メートル毎秒毎秒の加速度まで振り落とされなかった。ドロー