1軸回転で緩急推進…筑波大が開発した「イカロボット遊泳機構」の機能 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

筑波大学の佐生礼大学院生と望山洋教授は、イカのように推進するソフトポンプ遊泳機構を開発した。一つの回転軸でイカを模した緩急のある動きが作れる。スクリューのように水草などの浮遊物が巻き付く心配がない。イカの動きを模倣した高度な疑似餌装置や水質浄化ロボットなどに発展させていく。 ぼんぼりのように二つの輪を複数の帯でつないだ骨組みをねじって膨らませたり、縮んだりさせる。シンプルな１軸の回転運動で体積が大きく変わりポンプとして機能する。イカなどの頭足類が水を吹き出して急進する機構を再現した。 体積変化は膨張時を１００％とすると、収縮時は６４％まで縮む。縮むと断面積が小さくなるため水からの抗力が２・８ニュートンから０・４９ニュートンと５分の１になる。そのために急加速、急停止の不連続な動きが可能になる。実験では停止状態から１秒間で秒速１５０ミリメートルまで急加速し、２・５秒後には停止できた。指などが入

[hozho]

“イカのように推進するソフトポンプ遊泳機構を開発。スクリューのように水草などの浮遊物が巻き付く心配がない。イカの動きを模倣した高度な疑似餌装置や水質浄化ロボットなどに発展させていく。”