Eureka - LLMで報酬を自動生成してロボットを学習させるAIエージェント｜npaka

以下の記事が面白かったので、かるくまとめました。 ・Eureka! NVIDIA Research Breakthrough Puts New Spin on Robot Learning 1. Eureka「NVIDIA Research」が開発した、ロボットに複雑なスキルを学習させることができる新しいAI エージェントは、ロボットハンドにペン回しを教えることができました。 これは、ロボットを学習させるための報酬アルゴリズムを自律的に作成する 「Eureka」のおかげで、ロボットが達成できるようになった30近くのタスクのうちの1つになります。引き出しやキャビネットを開ける、ボールを投げる、キャッチする、ハサミを使うなどの作業も覚えました。 公開された「Eureka」の研究には、論文とプロジェクトの AI アルゴリズムが含まれており、開発者は強化学習研究用の物理シミュレーション リファレン