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3次元点群処理の技術とPythonライブラリまとめ - Qiita
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はじめに この記事はAMBL株式会社 Advent Calendar 2022の5日目の記事です。 この記事では、3次元点群処... はじめに この記事はAMBL株式会社 Advent Calendar 2022の5日目の記事です。 この記事では、3次元点群処理の技術とPythonのライブラリについて紹介をします。 3次元点群とは? 3次元点群データとは、LiDARなどの3次元測量センサによって得られた 3 次元位置情報(X,Y,Z)を持った点の集合です。 3Dデータに関して、センサや表現方法などの概要は以下の記事をご参照ください。 3次元点群の処理と要素技術 画像処理にはハイパス/ローパスなどを用いたフィルタリングや、AIを使用した物体検出がありますが、 点群処理にも様々な処理があります。 代表的な点群処理のタスクと、その技術を各2個程度紹介します。(※大量のモデルや技術があるので筆者の独断と偏見で選んでいます) 従来手法 ディープラーニング, 機械学習