反射ベクトルを求める - Qiita

壁に平行なベクトルを求める ゲームなどでは壁に体当りすると少し壁を登るように移動する場合がありますが、そうした状況で使えるベクトルです。 この「壁に平行なベクトル」を求めるのに必要なベクトルは、「進行ベクトル」と「衝突点に対する法線ベクトル」のふたつです。 法線ベクトルを追加 計算を分かりやすくするためにベクトルを移動してみます。 進行ベクトルを$F$、法線ベクトルを$N$、壁に平行なベクトルを$P$とすると、$P$は、$F$と、法線$N$に$a$を掛けた長さのベクトルを足したもの、ということが分かります。 （余談）ベクトルの足し算 ベクトルの足し算は、一方の終点に他方の始点をあわせ、最初のベクトルの始点から、次のベクトルの終点へベクトルを伸ばしたものが結果として得られるベクトルです。 aを求める ベクトル$F$、$N$は既知のものです。 この中で未知の値は$a$のみです。 $a$の値は内