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Unityのジンバルロックを30秒で体感する - Qiita
この記事はUnity #3 Advent Calendar 2018 20日目の記事です。 こんにちは。 今回はジンバルロックに焦... この記事はUnity #3 Advent Calendar 2018 20日目の記事です。 こんにちは。 今回はジンバルロックに焦点を当てた記事を書きました。 [2019/6/16]加筆修正しました。 はじめに Unityを使っていると回転の話で度々Quaternionが出現します。下記画像の右上にあるメニューからDebugモードにするとrotationが4変数になりますがそれがQuaternionの生の値です。 通常時のInspectorビュー Debugモード時のInspectorビュー Quaternionは、オイラー角表現で発生していたジンバルロックを回避できるというメリットがあります。しかしジンバルロックとは具体的にどのような現象なのでしょうか？ 今更rotationの話をするのは二番煎じ感はありますが自分の中で把握できていなかったので、それについて調べたものをできる限り分かりや
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