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モデル予測制御を使ってロケットを垂直着陸させてみた - Qiita
はじめに 昨今は民間の宇宙開発が進み、Space X(Space Exploration Technologies Corpの略)やBlue Origi... はじめに 昨今は民間の宇宙開発が進み、Space X(Space Exploration Technologies Corpの略)やBlue Originといった画期的な宇宙輸送システムを開発している企業が勃興してきましたよね。 これらの企業が開発しているロケットの特徴は、なんといっても再利用できる!!ということ。 従来のロケットはその大半が使い捨てであったのに対し、再利用ロケットは打ち上げに使用した第一段ロケットや第二段ロケットを制御によって地球に帰還させて、再利用しています。 初めて映像を見た時は制御でここまでできるのかとぶったまげました。 引用:Space X Channel https://youtu.be/GrP3jHuLQ9o より 実は、このロケットの制御、なにやら最適化の技術が使われているとかいないとか。 下記はSpace Xでロケットの着陸制御を担当しているエンジニアの方
2022/03/30 リンク