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『qiita.com』

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  • 発電所の運営は最適化問題である! - Qiita

    7 users

    qiita.com/getBack1969

    Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 発電所はオペレーションズ・リサーチで支えられている 昨今、温暖化問題やロシアによるウクライナ侵攻に端を発するエネルギー情勢の変動により、国内外の電力供給に不安が生じています。 かねてから電力会社は、発電から送電に関わる運営に対する一括した責任によって、電源開発や系統設備の導入を継続的に行って、安定的な電力の供給を担ってました。 しかし、3.11の震災を機に、それ以前から議論のあった電力自由化や総括原価方式の見直しが急速に進み、2016年からオープンな電力市場が形成されました。 さらに一部の電力会社は、発送電分離化され、発電、送電の会社へ

    • テクノロジー
    • 2022/08/11 14:54
    • math
    • エネルギー
    • 数学
    • PID制御を極めよう ~原理から調整まで~(MPCも少し) - Qiita

      8 users

      qiita.com/getBack1969

      はじめに 今回はPID制御について書こうと思います。 PID制御は産業界で圧倒的なシェアを誇るコントローラーです。 制御工学を知らない人でもPIDくらいは名前を聞いたことがあるという人が多いのではないでしょうか。 PID制御はその構造の簡単さから直感的な応答性を持っているため、発電や化学プラントのプロセス制御から航空機の飛行制御、自動車の制御など分野を問わず幅広く利用されています。 PID制御を知る PIDとはP(Proportional:比例)、I(Integral:積分)、D(Differential:微分)の3要素から構成されるコントローラーです。 それぞれの働きを見てみます。 P制御 まずP制御は制御偏差$e=r-y$ ($r$:目標値、$y$:出力)に比例した入力を計算します。 制御偏差$e$に掛かるゲイン$K_p$を調整して制御の応答性を調整します。 P制御では$K_p$を大き

      • テクノロジー
      • 2022/04/08 20:13

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