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デジタル制御するためのソフトウェアアーキテクチャ - Qiita
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デジタル制御するためのソフトウェアアーキテクチャ - Qiita
これはなに? 初めてデジタル制御を作ってなにか動かしてみたいけど 右も左も分からないという方に対し... これはなに? 初めてデジタル制御を作ってなにか動かしてみたいけど 右も左も分からないという方に対して、 デジタル制御におけるソフトウェアアーキテクチャの全体像を示したメモです。嘘です。怪文書でした。 自分なりに嘘を書いてないかチェックしたつもりですが、 私は基本的に自分の考えをオープンにして、 周りからボコボコに指摘されて自分の知識をUpdate(矯正?)するスタイルなので 大変お手数ですが間違い等ありましたらご指摘お願いします。 動くやつないの? ちなみにここで言ってることの一部をSimulinkモデルにしたものを Githubにアップロードしましたので合わせてご確認ください。 https://github.com/mathworks/adc-synchronized-with-pwm ここでいうデジタル制御って? マイコンを使ってモータやインバータ、DCDC電源回路のような制御対象(P