Linuxでユーザー空間で動作するプログラムとハードウェアがメモリを共有するためのデバイスドライバ(Device Tree Overlay対応) - Qiita

はじめに 先日投稿した 「Linuxでユーザー空間で動作するプログラムとハードウェアがメモリを共有するためのデバイスドライバ」 で紹介した udmabufは、デバイスドライバのロード時に Device Tree に従って各種デバイスファイルを生成します。 通常、 Device Tree は Linux のブート時に指定されたものから変化することはありませんでした。 しかし、「FPGA+SoC+LinuxでDevice Tree Overlayを試してみた」で紹介したように、最近の Linux では Device Tree が動的に変化することがあります。 その際、問題になるのが udmabuf のデバイス名とデバイスドライバのマイナー番号でした。Device Tree が常に一定ならば、udmabuf のロード時にデバイス名とデバイスドライバのマイナー番号を決め打ちしても問題ありませんでし