【2022年3月受験版】G検定チートシート - Qiita

急な運転状況の変化に運転者がいつでも交代できることが条件なので、”運転者が運転席から離れる”ことや、”運転者が寝てしまう”のはNGですのでご注意くださいね。 日本では、2020年までの実現目標として「高速道路での準自動パイロット( レベル２)の市場化」・「限定地域での無人自動運転移動サービス(レベル４)」を掲げていた。 これに合わせて2015年に「自動走行システムの公道実証実験のためのガイドライン」を策定。 →実験車両の運転車席に乗車した運転者が緊急時等に必要な操作を行うことができることなどの条件の下で、特段の許可や届出なしに公道実証実験が実施できることを明記。 2019年、道路交通法を改正。レベル３の走行に合わせた法整備をした。 ①自動運行装置による走行も「運転」と定義 ②自動運行装置を使う運転者の義務 ③作動状態記録装置による記録を義務付け 「自動運転の公道実証実験に係る道路使用許可基