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Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ(第2回:姿勢制御は簡単にはできないぞ!!) - Qiita
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Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ(第2回:姿勢制御は簡単にはできないぞ!!)Raspberry... Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ(第2回:姿勢制御は簡単にはできないぞ!!)RaspberryPidroneraspberrypizero 概要 前回のRaspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ(第1回:浮上まで) から約一か月、姿勢制御に挑戦してみて難しさが見えてきた。 ここらで一回整理することにしました。 やろうとしたこと ジャイロセンサ(MPU-6050)出力の3軸(roll(ロール:進行方向に対し前後を軸にした回転)pitch(ピッチ:進行方向に対し左右を軸にした回転)Yaw(ヨー:進行方向に対し上下を軸にした回転))を制御して機体の水平維持を試みる。 そこで、まずはrollだけを制御することにした。 やったこと ハード面 機体前後を押さえる冶具を作った。 センサ配線をしっかりと作った raspberrypi zeroはLipoバッ