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qiita.com/shigeru-yokochi
概要 これまでは、GitHubにpushしたコードをraspberry piからgit pullしていたが、 この作業が面倒なので、pushしたら自動でraspberry piに反映させるというものを作りました。 C言語のコードも利用するので、コード反映後にコンパイルやrebootなどのコマンドも自動実行できるようになっています。 仕組み GitHubのmasterにpush GitHubのwebhookによりAWS APIGateway を呼び出す AWS APIGatewayより AWS LAmbda Functionを呼び出し、masterリポジトリであれば AWS Iotブローカへパブリッシュする raspberry pi上では専用エージェント(DeployIoT)によりAWS IoTブローカからのサブスクライブを受信する サブスクライブを受信した専用エージェント(DeployIo
Raspberry PiとNFCタグリーダを使い勤怠管理。出退勤打刻装置を作成(第1回:まずは完成させる)NFCRaspberryPilambdaraspberrypizeroRaspberryPiZeroW はじめに 今回は会社で使用している出退勤管理システム(Akashi)への打刻をNFCタグを使って「ピッ」と記録させようというものです。 現在の打刻方法はPCブラウザやスマホアプリの画面からの操作が必要であり、実現することでよりスマートなものになると思っています。 有料オプションをでNFCタグリーダを導入することも可能なのですが、打刻APIが公開されているということなのでそれを実行する装置を作成してみようと思いましたので備忘録として投稿させていただきます。 作成にあたっての方針 時間とお金はかけない。 凝ったプログラミングはしない。 本人認証データ管理はきちんとやる インターネット上は
今回は WifiとBLE(Bluetooth Low Energy)内蔵のRaspberry Pi Zero W がついに来たので早速動作確認した結果を投稿します。 OSからの入れ直しなので初期設定用メモも兼ねてます。 Raspberry Pi Zero Wはどう違うのか Raspberry Pi Zeroで、WifiとBLEを使用するには USBHUB + wifiドングル + BLE対応bluetoothドングルが必要です。一方のRaspberry Pi Zero W はWifiとBLEは内蔵なのでUSBHUBやドングルなしで実現できます。 ↓左がRaspberry Pi Zero W、右がRaspberry Pi Zero。 サイズは同じ! ↓Raspberry Pi Zeroで WiFi と BLE を使用するにはこんな構成だった ↓Raspberry Pi Zero W だと何も
概要 3つのi2cデバイス 1.距離センサ(VL53L0X) 2.ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) 3.PWMドライバ(PCA9685) が同時動作することを確認しました。 使用プログラミング言語言語 c c++ 接続図 動作確認画面 VL53L0X:距離センサ MPU-6050:ジャイロ加速度センサ PCA9685:PWMドライバ binファイルはそれぞれi2cデバイス毎に用意して3プロセスを同時に実行した。 上の画像では静止画ですが、実際は3つとも同時に動作しました。 プログラムソースコード 距離センサ(VL53L0X) https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp を利用させていただきました。 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sen
概要 Raspberry Pi で3つのi2cデバイスを同時に動かしてみた で使った 1.距離センサ(VL53L0X) 2.ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) 3.PWMドライバ(PCA9685) を Raspberry Pi Zero で制御して自律飛行ドローン(クワッドコプター)を作ってみようと思いました。 これだけでは自律は難しいですが、改善しながらコツコツ進めていきます。 今回は浮上までの記事です。細かな個所は追って書き加える予定です。 やったこと 1.距離センサ、ジャイロ加速度センサ、PWMドライバを1つのプログラムから制御できるようにする 2.距離センサ値やジャイロ値によりPWMドライバ0~3ポートのPWM出力電圧をそれぞれ変化させる(ここがドローンのプロペラ回転数になる) 3.実際のドローンフレームにRaspberry Pi Zero、距離センサ、ジャイロ加速度センサ、
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