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はじめに 今回は会社で使用している出退勤管理システム(Akashi)への打刻をNFCタグを使って「ピッ」と記録させようというものです。 現在の打刻方法はPCブラウザやスマホアプリの画面からの操作が必要であり、実現することでよりスマートなものになると思っています。 有料オプションをでNFCタグリーダを導入することも可能なのですが、打刻APIが公開されているということなのでそれを実行する装置を作成してみようと思いましたので備忘録として投稿させていただきます。 作成にあたっての方針 時間とお金はかけない。 凝ったプログラミングはしない。 本人認証データ管理はきちんとやる インターネット上はSSL通信とする NFCタグは既存のものを代用する ということで仕様は ハードウェア（大体6,000円程度） Raspberry Pi Zero W（打刻装置の制御用） sony PaSoRi RC-380（N

今回は WifiとBLE（Bluetooth Low Energy）内蔵のRaspberry Pi Zero W がついに来たので早速動作確認した結果を投稿します。 OSからの入れ直しなので初期設定用メモも兼ねてます。 Raspberry Pi Zero Wはどう違うのか Raspberry Pi Zeroで、WifiとBLEを使用するには USBHUB + wifiドングル + BLE対応bluetoothドングルが必要です。一方のRaspberry Pi Zero W　はWifiとBLEは内蔵なのでUSBHUBやドングルなしで実現できます。 ↓左がRaspberry Pi Zero W、右がRaspberry Pi Zero。 サイズは同じ！ ↓Raspberry Pi Zeroで WiFi と BLE を使用するにはこんな構成だった ↓Raspberry Pi Zero W だと何も

#概要 3つのi2cデバイス １．距離センサ(VL53L0X) ２．ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) ３．PWMドライバ(PCA9685) が同時動作することを確認しました。 #使用プログラミング言語言語 c c++ #接続図 #動作確認画面 VL53L0X:距離センサ MPU-6050:ジャイロ加速度センサ PCA9685:PWMドライバ binファイルはそれぞれi2cデバイス毎に用意して3プロセスを同時に実行した。 上の画像では静止画ですが、実際は３つとも同時に動作しました。 #プログラムソースコード ##距離センサ(VL53L0X) https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp を利用させていただきました。 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proxim

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