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ROS Cross-Distribution Communication - Qiita
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ROS Cross-Distribution Communication - Qiita
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp is enabled always to specify rmw implementation. expor... export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp is enabled always to specify rmw implementation. export ROS_DOMAIN_ID=5 is specified. docker command docker run -it --privileged --name ros2_distro ros:distro. (need to replace distro into foxy, galactic, humble and rolling) Bind different IPC namespace and network interface to each container. (no argument --net=host nor --ipc=host to docker command.) mig