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【ボッシュADAS】雨でも自動追い越し成功…自動運転車試乗 | レスポンス(Response.jp)
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【ボッシュADAS】雨でも自動追い越し成功…自動運転車試乗 | レスポンス(Response.jp)
28日、北海道女満別、ボッシュのテストコースで、開発中の自動運転車両・ADAS技術搭載車両の試乗会が開... 28日、北海道女満別、ボッシュのテストコースで、開発中の自動運転車両・ADAS技術搭載車両の試乗会が開催された。当日は雨天予報もあり実験車両の試乗が危ぶまれたが、弱い雨のなか自動運転のデモ走行が実施された。 デモ走行に利用された車両は、高速道路での自動運転(ハイウェイパイロット)を目指したもので、ホンダ レジェンドハイブリッドをベースにしている。周辺認識のために、長距離ミリ波レーダー2基、中距離ミリ波レーダー4基、ステレオビデオカメラ1、高精度GPS受信機、ライダー6基が搭載されている。車の制御は電動パワーステアリング(操舵)と横滑り防止装置(加減速)によって行う。 試走コースはおよそ2km。シナリオは、発進後、高速道路に乗ったという想定で自動運転可能な状態になってから自動運転に切り替える。続いて左コーナーにさしかかり自動で減速、そのままコーナーをクリアする。その後遅い車に追いつくが、右後