Raspberry Pi PicoでPWM出力 - 理系的な戯れ

はじめに Raspberry Pi Pico（以下Pico）の心臓部のRP2040ですが、これが単体で売り出されるようです。 趣味の人たちが、これで自作のマイコンボードを作って遊ぶことも考えられます。 今回は、PicoでPWMを出してみたいと思います。 モータ等を制御する際にもPWMは必要なので重要です。 はじめに RP2040のPWM 8つのスライスに２つのチャンネル PWM用カウンタ サンプルプログラム 周期とDuty PWM信号の周期とDuty クロックの分割について 周期または周波数の設定 Dutyの設定 ESCを用いてブラシレスモータを回す おわりに RP2040のPWM 8つのスライスに２つのチャンネル RP2040のPWMについては公式のデータシート では４章の「Peripherals」の中の５節に記述されています。 RP2040は８つのスライス夫々で２つのPWM信号の出力又