【神崎洋治のロボットの衝撃 vol.27】人工知能ロボット「Pepper」の感情生成エンジンのしくみとメカニズム - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

5月15日にNHKスペシャル「天使か悪魔か 羽生善治 人工知能を探る」という番組が放映されました。将棋界最高の頭脳と呼ばれる羽生氏が人工知能の最前線をめぐる内容です。 番組の中でPepperは「人工知能ロボット」として登場し、羽生氏と触れあったり、花札をすることで人工感性知能の可能性を感じてもらう場面がありました。このPepperは製品版とは違い、特別な試作機として用意されたトライアル版、「ココロの発達」を進化させたものでした。 目の前の人間の感情を読み取るだけでなく、自らもココロを持ったロボット「Pepper」。どうやってロボットに感情を持たせているのでしょうか。その人工感性知能のしくみとメカニズム、NHKスペシャルに登場したトライアル版Pepperの仕様について、開発しているcocoroSBに聞きました。 2つの感情エンジンを持ったロボット「Pepper」 Pepperは、人間の感情に