THK ロボットの関節機構に適した回転モジュール「RMR」の受注開始減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキなどの要素を一体化 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

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THK ロボットの関節機構に適した回転モジュール「RMR」の受注開始減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキなどの要素を一体化 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

THK株式会社はロボットの関節機構に適したモジュール型のアクチュエータとして、回転モジュール「RMR」... THK株式会社はロボットの関節機構に適したモジュール型のアクチュエータとして、回転モジュール「RMR」の受注を開始することを発表した。回転モジュール「RMR」は剛性に優れたＴＨＫ製のクロスローラーリングを回転機構の主軸受とし、さらにロボットの関節部には欠かせない減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキなどの要素を一体化したロボットの関節機構に適したアクチュエータ。ロボットの関節部に必要なメカ要素がすべて備わっているため、そこにアーム部品や直動モジュールを自由自在に組合わせることで、幅広い設備に適したユーザー独自のロボット設計が可能となる。回転モジュール「RMR」の提供背景近年、ロボット活用の場面は急速に多様化する一方で、要求される仕様に対して既製のロボットがマッチしないケースが少なくない。それはロボットがハイスペックゆえの問題であったり、仕様要求を満たせずに大掛かりな改造が必要であったり