SAMマイコンでSWD書き込みが安定しなかった話 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part5

こんにちは、kaedeです 前回SAMマイコンを使ってLピカをしましたが、書き込みが安定しない場合があったので、確認を行いました。補足としてブログにもあげておこうと思います。 原因と対策 前回の記事で書き込みの際には、電源とSWCLKとSWDIOのみを接続していました。 SWDのSWDIOピンはデバッガー接続を検出された際に起動時でも自動で切り替わると書かれているため、リセットピンを接続しなくても問題ないかと思っていましたが、MPLAB X IDEから書き込みがうまくできる時とできない時がありました。 引用元：https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/MCU32/ProductDocuments/DataSheets/SAM_D5x_E5x_Family_Data_Sheet_DS60001507G.pdf 外部リ