Hello Robotが家庭用ロボット「Stretch」の販売開始！ 家事の自動化がすぐそこ | Techable(テッカブル)

家事を手伝ってくれるロボットには、ペッパーのような外見を想像する方もいるだろう。もしそうなら、今回発売となった身長測定器のような家庭用ロボットには拍子抜けするかもしれない。 でも紹介動画を観れば、このシンプルなロボットがいかに機能的かが理解できるはずだ。Hello Robotの「Stretch」には、スリムなボディに技術が詰め込まれている。 3DカメラとAIを駆使してターゲットを認識 家やオフィスのような雑然とした環境で役割を果たそうとするとき、ロボットには複雑で柔軟な処理が求められる。 紹介動画を観る限りStretchは、ソファやテーブルの高さに応じてアームを動かして掃除し、洗濯物やおもちゃなどの形状を認識してピックアップ。さらには犬の動きに合わせたやり取りまでこなしている。 この複雑な認識やアクション計画には、3Dカメラ（Intel RealSense D435i）やレーザーレンジファ

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ルンバで掃除できない部分もできてる！動画を観ると、掃除以外もできてるし、家庭用ロボットはこれらだな！