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ロボットへのIMU搭載時の評価が容易に、ROS対応ドライバをGitHubで公開:アナログ・デバイセズ ADIS16470 - TechFactory
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アナログ・デバイセズは2018年9月9日、高性能慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measurement Unit)「ADI... アナログ・デバイセズは2018年9月9日、高性能慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measurement Unit)「ADIS16470」のROS(Robot Operating System)対応ドライバ“adi_driver”を公開したことを発表した。 コミュニケーションロボット、工場やオフィスで活躍するロボット、ドローン、無人搬送車(AGV:Automated Guided Vehicle)などのアルゴリズムやシステム開発で活用が進むROSに注目した同社は、東京オープンソースロボティクス協会(TORK)に依頼し、IMU製品(ADIS16470)をサポートするROS対応ドライバの開発を行った。 ドライバパッケージをGitHubで公開、高度なロボットシステム開発を支援 関連記事 単なる“ロボット用OS”ではない「ROS(Robot Operating System)」の概要と新