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1. EV用モータの制御・電磁振動連成シミュレーション技術 EV(Electric Vehicle)などモータで走る自動... 1. EV用モータの制御・電磁振動連成シミュレーション技術 EV(Electric Vehicle)などモータで走る自動車は,エンジン車にはない静粛性が重要な提供価値の一つである。騒音は振動が空気中を伝わることによって発生し,振動にはモータの構造と制御に用いるインバータの性能が影響する。従来,設計段階で振動を評価する手法は確立されていなかったが,今回,モータとインバータの特性をあらかじめモデル化し,制御と連成解析して低振動化に役立てる技術を開発した。 振動の問題は,加振力(発生要素)と機械的な共振要素の2つで決まる。モータの第一の加振力は構造で決まる電磁気的成分であり,回転数に比例して増加する。第二の加振力はインバータの高周波な電流脈動がモータに流れて生じる。共振要素はモータケースや車体の機械的な共振点である。振動は従来,三次元で解析したが,計算負荷が重く制御と連成することは困難であった。