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「あの人、角を曲がった先でどんな格好してるだろう」を推定する技術 カーネギーメロン大学が開発
障害物で見えない角を曲がった人を捉えるために、パルスレーザーと飛行時間型(ToF)センサーを用いたNL... 障害物で見えない角を曲がった人を捉えるために、パルスレーザーと飛行時間型(ToF)センサーを用いたNLOS(Non-line-of-sight)イメージングを使用している。 NLOSイメージングとは、壁などの面にレーザー光を反射させ、物体に当たって帰ってきた光の移動時間を測定した、空間領域と時間の両方を捉えた計測情報(Transient Image)からシーンの3Dジオメトリ(Albedo)を復元する技術である。 取得した計測情報から、人の動きを3次元で再構築するのがこの手法の目的。しかし、既存のNLOSでは、空間と時間の両方で画像の解像度が制限され、また反射後の光も分散して少なくなるため、人の3次元姿勢を推定のに必要な詳細画像や動きは不足する。 この問題を解決するために、人の基本構造や運動法則を取り入れた強化学習ベースのフレームワークを使う。ヒューマノイドモデルを用いた物理シミュレーショ
2020/08/12 リンク